[发明专利]快捷升降的机器人躯干

说明书

本发明公开一种快捷升降的机器人躯干，调节轴竖直设置，顶端固接有能够带动调节轴自转的调节柄，底端与多根调节臂的一端连接，多根调节臂绕调节轴的轴向方向均匀排列且另一端分别朝向环形调节筒的内壁延伸并与内壁固接；环形调节筒的直径小于躯干本体的直径，且在躯干本体的壁上与环形调节筒同一平面位置沿周向方向形成有一圈镂空板，镂空板上均匀开设有多个通孔；扬声器安装在环形调节筒的外壁上，并且置于镂空板内侧；躯干套筒的内底壁与躯干本体之间形成有容纳升降机构的空腔，躯干套筒的外壁上设有控制升降机构升降的控制器。可以根据需要360°灵活地调整扬声器的朝向，同时可以根据需要调节扬声器的发声高度。

技术领域

本发明涉及机器人组装件，具体地，涉及快捷升降的机器人躯干。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

其中，服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流，因此机器人的扬声器组件在二者交流中起到了至关重要的作用，而目前市面常见的机器人扬声器受造型及位置限制，扬声器多朝侧面，声音传播方向与交互对象交流方向不一致，效果差。

因此，急需要提供一种扬声器的高度和朝向可调的躯干，使得机器人与交互对象交流更加自然。

发明内容

本发明的目的是提供一种快捷升降的机器人躯干，该快捷升降的机器人躯干结构简单、使用方便，可以根据需要360°灵活地调整扬声器的朝向，同时可以根据需要调节扬声器的发声高度，使得机器人与交互对象的交流便捷性和自热程度更好。

为了实现上述目的，本发明提供了一种快捷升降的机器人躯干，包括机器人的躯干本体、套设在躯干本体底端外部的躯干套筒、置于躯干本体内的调节轴、多根调节臂、调节柄和套设在调节轴外部的环形调节筒，以及扬声器；其中，

调节轴竖直设置，顶端固接有能够带动调节轴自转的调节柄，底端与多根调节臂的一端连接，多根调节臂绕调节轴的轴向方向均匀排列且另一端分别朝向环形调节筒的内壁延伸并与环形调节筒的内壁固接；

环形调节筒的直径小于躯干本体的直径，且在躯干本体的壁上与环形调节筒同一平面位置沿周向方向形成有一圈镂空板，镂空板上均匀开设有多个通孔；

扬声器安装在环形调节筒的外壁上，并且置于镂空板内侧；

躯干套筒的内底壁与躯干本体之间形成有容纳升降机构的空腔，躯干套筒的外壁上设有控制升降机构升降的控制器。

优选地，升降机构为伸缩气缸。

优选地，升降机构为气囊，控制器为可充气排气的气泵，气囊通过气管与气泵相连。

优选地，躯干本体上还安装有感应器，感应器与控制器相连接以通过感应前方物体的高低来控制升降机构的升降。

优选地，躯干本体为圆柱状，环形调节筒为圆环形调节筒，扬声器上与环形调节筒的壁靠近的一侧设置为弧形面。

优选地，调节臂为鹅颈管。

优选地，镂空板为不锈钢镂空板。

优选地，不锈钢镂空板的顶端和底端均通过焊接唇板沿周向方向焊接在躯干本体上。

优选地，调节柄与机器人上的驱动器相连接以使得驱动器能够带动调节柄转动。

优选地，机器人躯干还包括声源定位器和处理器，声源定位器安装在环形调节筒外壁上且能够定位声音来源的方向并通过处理器控制驱动器驱动调节柄，调节柄带动扬声器朝向声音来源的方向转动。