[发明专利]一种设有转向机装置的新型汽车

权利要求书

1.一种设有转向机装置的新型汽车，其特征在于：转向机装置包括ECU控制单元(1)和动力旋转驱动装置(8)，所述ECU控制单元(1)的下端通过调节螺栓与主电机(2)相连接，所述主电机(2)的内表面还滑动连接有助力齿轮(3)，且助力齿轮(3)的前端固定安装有齿条(4)，所述齿条(4)镶嵌在汽车基座(5)的内表面，在汽车基座(5)的正面还固定安装有转向输入齿轮(7)，所述转向输入齿轮(7)的外表面还固定安装有传感器组(6)，且在转向输入齿轮(7)的下端还通过转向支柱(9)与方向盘(10)相连接，所述方向盘(10)的上表面还固定安装有鸣笛按钮(11)，所述汽车基座(5)的左端还固定安装有动力旋转驱动装置(8)，所述动力旋转驱动装置(8)的内部固定安装有交流伺服电机(15)，所述交流伺服电机(15)的右端通过行星减速机(28)与L型弯板(17)相连接，在L型弯板(17)的右侧面上还固定安装有压力传感器(29)，所述L型弯板(17)的右端还固定安装有柔性联轴器(19)，所述柔性联轴器(19)的右端通过旋转式扭矩传感器(20)与弹簧板(22)相连接，所述弹簧板(22)的右侧面上还固定安装有伸缩板(24)，在伸缩板(24)的两端均安装有磁性导电板(23)，所述磁性导电板(23)的下端与轴承架(18)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种设有转向机装置的新型汽车，其特征在于：所述轴承架(18)的上表面还通过螺钉与L型弯板(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种设有转向机装置的新型汽车，其特征在于：所述汽车基座(5)的右端还固定安装有伺服助力杆(12)，所述伺服助力杆(12)的内表面固定安装有异步电机(25)，在异步电机(25)的右端还滑动连接有驱动齿轮(26)，所述驱动齿轮(26)的右端与涡轮(27)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种设有转向机装置的新型汽车，其特征在于：所述旋转式扭矩传感器(20)的下表面还固定安装有转动轴(30)。

5.根据权利要求1所述的一种设有转向机装置的新型汽车，其特征在于：所述弹簧板(22)的内表面固定安装有组合弹簧(21)。

6.根据权利要求1所述的一种设有转向机装置的新型汽车，其特征在于：所述磁性导电板(23)的数量为四个，且四个磁性导电板(23)均对称分布在伸缩板(24)外壁的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种设有转向机装置的新型汽车，其特征在于：所述汽车基座(5)的正面还固定安装有旋转编码器(13)，所述旋转编码器(13)的输出端通过数模采集卡(14)与ECU控制单元(1)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种设有转向机装置的新型汽车，其特征在于：所述行星减速机(28)的内表面固定安装有齿轮传动杆(16)。