[发明专利]韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法有效
申请号: | 201710387640.6 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107271973B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 张仁李;张昕;盛卫星;韩玉兵;马晓峰 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S7/41;G01S13/04 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 薛云燕 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 布尔 环境 基于 偏斜 均值 恒虚警 检测 方法 | ||
1.一种韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,将雷达匹配滤波器或者动目标检测器输出结果送入包络检波器,对包络检波器的输出进行恒虚警检测,进行恒虚警检测的参考滑窗共有N个参考单元,分为前沿滑窗A和后沿滑窗B,各有N/2个服从韦布尔分布的参考单元,分别为XA,1,…,XA,N/2和XB,1,…,XB,N/2;
步骤2,先计算前、后沿滑窗的统计均值比MR,再对参考单元数据进行对数变换,分别计算前、后沿滑窗的偏斜度SK:将SK与偏斜度门限TSK进行比较,判断前、后沿滑窗是否含有干扰目标;将MR与均值比门限KMR进行比较,判断前、后沿滑窗是否来自同一分布;
步骤3,根据步骤2判断结果,选择合适的参考滑窗,对参考单元数据采用Log-t CFAR检测方法计算检测门限,判断检测单元是否存在目标。
2.根据权利要求1所述的韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法,其特征在于,步骤2所述先计算前、后沿滑窗的统计均值比MR,再对参考单元数据进行对数变换,分别计算前、后沿滑窗的偏斜度SK:将SK与偏斜度门限TSK进行比较,判断前、后沿滑窗是否含有干扰目标;将MR与均值比门限KMR进行比较,判断前、后沿滑窗是否来自同一分布,具体如下:
步骤2-1,将参考单元序列XA,1,…,XA,N/2和XB,1,…,XB,N/2,分别进行对数变换,得到序列YA,1,…,YA,N/2和YB,1,…,YB,N/2,前沿滑窗A的偏斜度SK计算如下:
其中,SKA为前沿滑窗A的偏斜度,i为参考单元序列标号,
同理后沿滑窗B偏斜度SK计算如下:
其中,SKB为后沿滑窗B的偏斜度,
步骤2-2,计算统计均值比MR,计算公式如下:
其中,和分别是前沿滑窗A和后沿滑窗B对数变换前的均值;
步骤2-3,确定偏斜度门限TSK和均值比门限KMR,TSK和KMR分别由如下公式确定:
α0=P[SK>TSK|均匀环境]
β0=1-P[1/KMR≤MR≤KMR|均匀环境]
其中,α0为滑窗为均匀环境却被判断为存在干扰目标的概率,β0为前后沿滑窗来自相同分布却被判断为来自不同分布的概率;
步骤2-4,将SK与偏斜度门限TSK进行比较,判断前、后沿滑窗是否含有干扰目标,判别公式如下:
将MR与均值比门限KMR进行比较,判断前、后沿滑窗是否来自同一分布,判别公式如下:
MR<KMR-1或。
3.根据权利要求1所述的韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法,其特征在于,步骤3所述根据步骤2判断结果,选择合适的参考滑窗,对参考单元数据采用Log-t CFAR检测方法计算检测门限,判断检测单元是否存在目标,具体如下:
步骤3-1,参考滑窗选择方法如表1所示:
表1
步骤3-2,根据参考滑窗的选择结果,对滑窗中的参考单元数据采用Log-t CFAR检测方法计算检测门限,不同情况下检测门限S的计算公式如表2所示:
表2
其中,m'AB,σ'AB分别为全滑窗AB参考单元的均值和方差,计算公式如下
上式中,Yi为对数变换后的前、后沿滑窗的序列之和YA,1,…,YA,N/2,YB,1,…,YB,N/2,N为全滑窗AB参考单元数目;
同理,
TN和TN/2为门限因子;
步骤3-3,将检测单元数据D与检测门限S进行比较,判断检测单元是否存在目标,具体如下:
。
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