[发明专利]电动叉车自动换挡控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动叉车自动换挡控制系统，其特征在于包括控制器(1)、里程表(2)、转速传感器(3)、组合开关(4)、继电器(5)和电源(6)，所述的控制器(1)包括前进档(16)、后退档(17)、高速自动档(18)、高速输出(13)、转速传感器接口(14)、车速输出(19)、通讯接口a(110)、通讯接口b(111)、负极a(21)、负极b(22)和电源正极(23)；

控制器(1)的前进档(16)、后退档(17)、高速自动档(18)分别与组合开关(4)的F口、R口和H口电连接，组合开关(4)电源输入端与电源(6)正极连接，继电器(5)的一个正极接口与高速输出(13)电连接，另一个正极接口与电源(6)直接连接，转速传感器(3)一脚与转速传感器接口(14)，另一脚与负极b(22)连接，控制器(1)的车速输出(19)、通讯接口a(110)和通讯接口b(111)与里程表(2)电连接，里程表(2)的正负极分别与电源(6)的正负极电连接，电源(6)的正极与控制器(1)的电源正极(23)接口连接，其负极与控制器(1)的负极a(21)接口电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车自动换挡控制系统，其特征在于所述的控制器(1)的外壳使用铝压铸防水盒，防护等级为IP65，接插件使用防水接头，把线预留在控制器外，防水接头防护等级达IP68，引出线使用0.85mm²，每根线用不同颜色区分。

3.根据权利要求1所述的一种电动叉车自动换挡控制系统，其特征在于所述的组合开关(4)包含第一开关、第二开关、F口、R口和H口，第一开关选择是否接通F口或者R口，第二开关选择是否接通H口，各状态通过里程表(2)显示。

4.根据权利要求1所述的一种电动叉车自动换挡控制系统，其特征在于所述的里程表(2)上设有报警指示灯。

5.一种如权利要求1所述的电动叉车自动换挡控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1)正式使用前，通过通讯接口a(110)和通讯接口b(111)输入轮胎直径、速比、测速齿数、自动换挡高速值和自动换挡低速值，报警灯在车速超过超速报警值时，会常亮，

2)设定自动挡状态，接通H口，自动换挡高速值定为设定值A，自动换挡低速值定为设定值B；设置手动挡状态，断开H口，高速值定为设定值C，低速值定为设定值D，其中设定值C>设定值A，设定值D>设定值B，初始化完毕；

3)将控制器(1)的后退档(17)端口与组合开关(4)R口接通，里程表(2)的档位显示“R1”；

4)断开后退档(17)端口，将控制器(1)的前进档(16)端口与组合开关(4)的F口接通，里程表(2)的档位显示“F1”，在里程表(2)的车速达到设定值C前，档位一直显示“F1”；

5)将车速降至介于设定值A与设定值B之间的速度，将高速自动档(18)端口与组合开关(4)的H口接通，在“车速”提升的过程中，当车速>设定值A，档位由“F1”跳变为“F2”，高速输出(13)端口有高速输出，继电器(5)吸合；之后降低车速，当车速<设定值B，档位由“F2”跳变为“F1”，高速输出(13)端口无信号输出，继电器(5)断开；

6)上述状态下将车速升为设定值C，高速自动档(18)端口断开，档位仍显示“F2”，高速输出(13)有信号输出，继电器吸合；若车速降低至<设定值D时，档位由“F2”跳变为“F1”，高速输出(13)端口无信号输出，继电器(5)断开，转换为手动状态。