[发明专利]信号灯的光晕抑制方法及装置

说明书

本发明公开了一种信号灯的光晕抑制方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：确定图像中信号灯所在的信号灯区域以及包括该信号灯区域和该信号灯区域外围的光晕区域的目标区域；基于该目标区域中的每个像素点与该信号灯区域的中心点之间的距离，确定该目标区域中每个像素点的光晕抑制权重；基于该目标区域中每个像素点的光晕抑制权重，对该目标区域中的每个像素点进行光晕抑制处理。如此，可以通过不同的光晕抑制权重，按照距信号灯区域的中心点之间的距离实现不同程度的光晕抑制处理，从而保证目标区域的成像与周围的成像能够进行自然过渡，使得光晕抑制处理后的图像看上去更加自然，提高了图像质量。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种信号灯的光晕抑制方法及装置。

背景技术

在对红灯、绿灯等信号灯进行图像采集的场景中，有时因为天气或者镜头等原因，采集到的图像中信号灯外围的光晕可能会过大，从而影响观看者分辨实际信号灯的形状。因此，为了保证观看者能够准确确定信号灯信息，需要对图像中的信号灯外围进行光晕抑制，光晕抑制是指对光晕进行减弱或者去除。

相关技术中以信号灯为红灯为例，提出了一种信号灯的光晕抑制方法，具体为：确定用户在图像中红灯外围绘制的需要进行光晕抑制的目标区域；分别对目标区域中的红色、黄色以及白色像素点进行统计，得到红黄白三色像素点数量之间的比例，根据该比例确定光晕区域的曝光程度；根据确定的曝光程度设置光晕抑制强度值；在HSV(HueSaturation Value，色调饱和度亮度)域将色调H分量在0-30以及300-360范围内的像素点确定为有效的红色像素点，对有效的红色像素点在RGB域(Red Green Blue，红绿蓝)进行光晕抑制。其中，对有效的红色像素点在RGB域进行光晕抑制包括：对于每个有效的红色像素点，将其绿色通道G值和蓝色通道B值进行比较，将较大值赋值给绿色通道G，然后将设置的光晕抑制强度值乘以此时的绿色通道G值，并在0到原始红色通道R值之间做一次限幅，把限幅后的值赋给R，以减低红色通道R值，从而完成红色光晕的减弱甚至滤除。

但是上述信号灯的光晕抑制方法中，对于整个目标区域采用了相同的光晕抑制处理方式，这样会导致目标区域的成像与周围的成像差距较大，影响图像质量。

发明内容

为了解决现有技术存在的目标区域的成像与周围的成像差距较大，影响图像质量的问题，本发明实施例提供了一种信号灯的光晕抑制方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种信号灯的光晕抑制方法，所述方法包括：

确定图像中信号灯所在的信号灯区域以及包括所述信号灯区域和所述信号灯区域外围的光晕区域的目标区域；

基于所述目标区域中的每个像素点与所述信号灯区域的中心点之间的距离，确定所述目标区域中每个像素点的光晕抑制权重；

基于所述目标区域中每个像素点的光晕抑制权重，对所述目标区域中的每个像素点进行光晕抑制处理。

可选地，所述基于所述目标区域中的每个像素点与所述信号灯区域的中心点之间的距离，确定所述目标区域中每个像素点的光晕抑制权重，包括：

获取预先设置的最大光晕抑制权重；

将所述最大光晕抑制权重作为中心区域中每个像素点的光晕抑制权重，所述中心区域是指所述目标区域中与所述信号灯区域的中心点之间的距离小于或等于预设距离的区域，所述预设距离小于所述目标区域与所述中心点之间的最大距离；

基于所述目标区域与所述中心点之间的最大距离与所述预设距离之间的差值以及所述最大光晕抑制权重，确定权重步长；

基于过渡区域中每个像素点与所述中心点之间的距离以及所述权重步长，确定所述过渡区域中每个像素点的光晕抑制权重，所述过渡区域是指所述目标区域中与所述中心点之间的距离大于所述预设距离的区域。