[发明专利]信号灯的光晕抑制方法及装置

权利要求书

1.一种信号灯的光晕抑制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定图像中信号灯所在的信号灯区域以及包括所述信号灯区域和所述信号灯区域外围的光晕区域的目标区域；

基于所述目标区域中的每个像素点与所述信号灯区域的中心点之间的距离，确定所述目标区域中每个像素点的光晕抑制权重，所述每个像素点的光晕抑制权重是所述每个像素点的原始像素值和光晕抑制处理后的像素值的混合系数；

基于所述目标区域中每个像素点的光晕抑制权重，对所述目标区域中的每个像素点进行光晕抑制处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域中的每个像素点与所述信号灯区域的中心点之间的距离，确定所述目标区域中每个像素点的光晕抑制权重，包括：

获取预先设置的最大光晕抑制权重；

将所述最大光晕抑制权重作为中心区域中每个像素点的光晕抑制权重，所述中心区域是指所述目标区域中与所述信号灯区域的中心点之间的距离小于或等于预设距离的区域，所述预设距离小于所述目标区域与所述中心点之间的最大距离；

基于所述目标区域与所述中心点之间的最大距离与所述预设距离之间的差值以及所述最大光晕抑制权重，确定权重步长；

基于过渡区域中每个像素点与所述中心点之间的距离以及所述权重步长，确定所述过渡区域中每个像素点的光晕抑制权重，所述过渡区域是指所述目标区域中与所述中心点之间的距离大于所述预设距离的区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域中每个像素点的光晕抑制权重，对所述目标区域中的每个像素点进行光晕抑制处理，包括：

基于预设光晕抑制强度，在亮度色差YUV域对所述目标区域中的每个像素点进行光晕抑制处理；

基于所述目标区域中每个像素点的光晕抑制权重，将每个像素点光晕抑制处理前的像素值和光晕抑制处理后的像素值进行加权处理，得到每个像素点的像素值。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域中的每个像素点进行光晕抑制处理之前，还包括：

基于所述信号灯区域内信号灯的形状，从所述目标区域中确定与所述信号灯区域的边界相距预设数目个像素点的光晕饱和度计算区域；

统计所述光晕饱和度计算区域中每个像素点在色调饱和度亮度HSV域内的色调H值和饱和度S值；

从所述光晕饱和度计算区域包括的像素点中选取H值满足第一预设条件且S值满足第二预设条件的与所述信号灯的颜色对应的目标像素点；

统计选取的目标像素点的H均值和S均值；

相应地，所述对所述目标区域中的每个像素点进行光晕抑制处理之后，还包括：

基于所述H均值和S所述均值，对所述信号灯区域的颜色进行校正。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述H均值和S均值，对所述信号灯区域的颜色进行校正，包括：

确定所述信号灯区域的亮度阈值；

从所述信号灯区域中选取亮度值大于所述亮度阈值的像素点；

将选取的像素点的像素值从YUV域转换为HSV域，得到所述选取的像素点的H值和S值；

将所述选取的像素点的H值替换为所述H均值，并将所述选取的像素点的S值替换为所述S均值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述信号灯区域的亮度阈值，包括：

确定所述信号灯区域内每个像素点的亮度值；

按照亮度值的大小关系，对所述信号灯区域内的像素点进行排序；

基于排序结果中排序位置为N的像素点的亮度值，确定所述亮度阈值，所述N为正整数。