[发明专利]安全性高的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种安全性高的智能机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作任务的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

在现代的家庭生活中，对于养育有婴幼儿的家庭，由于婴幼儿缺乏独立生活能力，需要一位成年家庭成员专职照顾和教育婴幼儿，对于成年抚养着来说，在照顾和教育婴幼儿的同时难以兼顾其他活动，占用大量时间，增加了抚养者的负担，从家庭的角度来说，直接减少了家庭总收入，降低家庭幸福指数及和谐指数。婴幼儿需要成年人时刻陪伴，若弃之不顾，则会不利于婴幼儿的身心健康甚至人身安全。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开一种安全性高的智能机器人，其针对婴幼儿设计，安全性好，能够辅助成年人照顾和教育1-3岁的婴幼儿，减轻养育者负担。

本发明通过下述技术方案实现：

安全性高的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、躯干部、手部和足部，所述机器人本体的手部为机械臂，机械臂末端设有温度感应器，在机器人本体头部内设有中央控制器，且在头部还设有一个发声器和两个红外摄像仪，所述躯干部内设有驱动装置，所述驱动装置与机器人本体的手部和足部相连，所述温度感应器、发声器和红外摄像仪分别与中央控制器相连，所述驱动装置通过中央控制器控制运行，所述中央控制器内设有人脸识别模块和安全报警模块，安全报警模块连接有无线信号发射器。

本发明中，机器人本体上设有发声器和红外摄像仪，因此机器人能够有效分辨并识别婴幼儿及其生活环境中的物件，利用发声器与婴幼儿进行对话交流或播放音乐，对婴幼儿达到照顾和教育的效果，并且机器人本体在中央控制器的控制下，利用驱动装置带动足部移动，便于跟随照顾婴幼儿，手部为机械臂，便于辅助婴幼儿日常生活，因此本发明机器人能够有效辅助成人照顾婴幼儿，减轻养育者负担，通过人脸识别模块识别婴幼儿和陌生人，当陌生人靠近婴幼儿时，安全报警模块通过无线信号发射器将危险信息发送至婴幼儿监护人处，有效提高安全性。

所述中央控制器设有语音识别模块、语音输出模块和图像分析模块，所述语音识别模块与一个声音传感器相连，所述声音传感器设于机器人本体躯干部表面，语音输出模块与发声器相连，所述图像分析模块与红外摄像仪相连。

图像分析模块用于识别和分析红外摄像仪采集的语音信息。

所述中央控制器内设有存储模块和教学数据库。

存储模块用于存储从红外摄像仪和声音传感器采集的图像和声音信息，便于成年抚养者观看查询。教学数据库内存储有大量教学用信息和材料，机器人提取教学信息用于与婴幼儿交流教学。

所述中央控制器内还设有表情识别模块。

表情识别模块用于分析和判断婴幼儿表情，并据此通过中央控制器控制机器人本体做出相适应的行为。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明安全性高的智能机器人，机器人本体上设有发声器和红外摄像仪，因此机器人能够有效分辨并识别婴幼儿及其生活环境中的物件，利用发声器与婴幼儿进行对话交流或播放音乐，对婴幼儿达到照顾和教育的效果，并且机器人本体在中央控制器的控制下，利用驱动装置带动足部移动，便于跟随照顾婴幼儿，手部为机械臂，便于辅助婴幼儿日常生活，因此本发明机器人能够有效辅助成人照顾婴幼儿，减轻养育者负担，通过人脸识别模块识别婴幼儿和陌生人，当陌生人靠近婴幼儿时，安全报警模块通过无线信号发射器将危险信息发送至婴幼儿监护人处，有效提高安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制原理图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机器人本体，2-头部，21-发声器，22-红外摄像仪，3-躯干部，4-手部，41-温度感应器，5-足部，6-中央控制器，61-人脸识别模块，62-安全报警模块，63-语音识别模块，64-语音输出模块，65-图像分析模块，66-存储模块，67-教学数据库，68-表情识别模块，7-驱动装置，8-无线信号发射器，9-声音传感器。

具体实施方式