[发明专利]一种果实成熟度自动识别系统

权利要求书

1.一种果实成熟度自动识别系统，其特征在于：包括图像采集系统、图像处理系统和知识库；所述图像采集系统包括图像采集相机(2)、光源(3)和图像采集卡(4)；所述图像采集相机(4)采集果实图像，所述果实图像经图像采集卡传入电脑(5)，所述电脑(5)中安装图像处理系统，所述图像处理系统处理所述果实图像并得出处理结果，利用所述知识库对所述图像处理系统进行训练，直到所述处理结果的准确率大于设定的阈值后停止训练，输出处理结果。

2.根据权利要求1所述的一种果实成熟度自动识别系统，其特征在于：所述图像采集相机为彩色相机。

3.根据权利要求1所述的一种果实成熟度自动识别系统，其特征在于：所述图像处理系统包括MATLAB图像处理软件，所述图像处理系统进行图像处理的步骤如下：

S301：在MATLAB图像处理软件中利用果实成熟类型建立果实成熟区界面，包括界面A和界面B，所述界面A处理利用果实颜色判断果实成熟度的果实图片，所述界面B处理利用果实大小判断果实成熟度的果实图片；

S302：根据图像采集卡的接口号判断采集相机(2)采集图片的储存位置，MATLAB图像处理软件读取不同存储位置的图片，通过所述储存位置来判断果实成熟类型，将判断后的果实图片输入到对应的界面；

S303：若果实图片属于依靠颜色判断成熟度的类型，则将果实图片输入到界面A，进行如下步骤的处理：

S3031：设定果实成熟后颜色的容差值，提取出果实图片中在所述容差值内的所有颜色，得到只具有该颜色且大小不一的果实形状；

S3032：设定所述各个果实形状的面积的阈值，计算阈值范围内的果实形状的个数a，将数值a显示到界面A；

S3033：将该果实图片的原始图片进行二值化操作，得到黑白的果实图像；

S3034：设定果实形状函数，其中函数中包含有代表果实大小的参数，再设定所述参数的阈值；

S3035：利用所述果实形状函数对所述二值化操作后的果实图像进行查找和匹配，得到成熟与未成熟果实的总个数b，将数值b显示到界面A；

S3036：计算成熟果实个数a与果实总个数之间b的比值，得出果实的成熟度；

S304：若果实图片属于依靠形状判断成熟度的类型，则将果实图片输入到界面B，并进行步骤S3033-S3036的过程。

4.根据权利要求1所述的一种果实成熟度自动识别系统，其特征在于：所述知识库的建立方式：预先拍摄尽可能多的果实图片，人工对拍摄的图片进行处理，并得出处理结果。