[发明专利]处理位钢包加揭盖方法以及装置

权利要求书

1.一种处理位钢包加揭盖方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过钢包车将盖有钢包盖的钢包移动至揭盖位时，通过揭盖机构取下所述钢包盖且水平移动所述钢包车以将所述钢包盖置于所述钢包车的存放架上，且此时所述钢包盖的高度低于所述钢包盖位于所述钢包上的高度；

所述钢包车带动所述钢包与所述钢包盖移动至处理位，且所述钢包在所述处理位处理完成后，所述钢包车带动所述钢包与所述钢包盖穿过所述处理位移动至加盖位；

通过加盖机构且配合所述钢包车水平移动以将所述钢包盖由所述存放架扣合于所述钢包上，所述钢包车带动所述钢包整体进入下一工位。

2.如权利要求1所述的处理位钢包加揭盖方法，其特征在于：所述揭盖机构采用吊钩将所述钢包盖由所述钢包上取下，且在揭盖时，所述钢包盖位于所述吊钩的下方，控制所述吊钩移动以使所述吊钩吊挂所述钢包盖，所述吊钩上移后所述钢包盖脱离所述钢包，所述钢包车移动一定距离后，所述钢包盖位于所述存放架的正上方，再次控制所述吊钩下移至所述钢包盖位于所述存放架上，且在所述吊钩与所述钢包盖脱离后，所述钢包车带动所述钢包向所述处理位移动。

3.如权利要求2所述的处理位钢包加揭盖方法，其特征在于：所述揭盖机构包括平移小车，所述钢包盖的吊挂部位为销轴，所述吊钩在吊挂所述钢包盖时，所述平移小车带动所述吊钩水平移动，此时所述销轴与所述吊钩错开，控制所述吊钩竖直下移至所述销轴的下方，所述平移小车带动所述吊钩反向水平移动至所述销轴的正下方，且在控制所述吊钩竖直上移后，所述销轴套入所述吊钩内，且在继续竖直上移后，所述钢包盖脱离所述钢包。

4.如权利要求3所述的处理位钢包加揭盖方法，其特征在于：所述钢包与所述存放架沿所述钢包车的移动方向依次设置，当所述钢包盖脱离所述钢包后，所述钢包车水平移动至所述钢包盖位于所述存放架的正上方，控制所述吊钩竖直下移至所述钢包盖位于所述存放架上，控制所述吊钩继续下移后所述吊钩与所述销轴脱离。

5.如权利要求1所述的处理位钢包加揭盖方法，其特征在于：于所述揭盖位以及所述加盖位处均设置有行程开关，且当所述钢包车触碰所述行程开关后停止移动。

6.如权利要求1所述的处理位钢包加揭盖方法，其特征在于：当所述钢包盖位于所述存放架上时，所述钢包盖的标高不大于所述钢包的包口处预留粘渣最高点的标高。

7.一种处理位钢包加揭盖装置，包括用于运送具有钢包盖的钢包的钢包车，其特征在于：还包括揭盖机构以及与所述揭盖机构分开布置的加盖机构，所述揭盖机构与所述加盖机构之间具有所述钢包车的移动路径，所述钢包的处理位位于所述移动路径上，所述钢包车设置有放置所述钢包盖的存放架，所述揭盖机构取下所述钢包盖且水平移动所述钢包车以将所述钢包盖置于所述钢包车的存放架上，所述加盖机构配合所述钢包车水平移动以将所述钢包盖由所述存放架扣合于所述钢包上。

8.如权利要求7所述的处理位钢包加揭盖装置，其特征在于：所述揭盖机构包括支架、安设于所述支架上的吊挂结构以及可控制所述吊挂结构水平移动的平移小车，所述支架具有供所述钢包车穿过的通道，所述吊挂结构包括至少一个吊钩以及控制所述吊钩竖直移动的卷扬组件，所述平移小车包括水平设置于所述支架上的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的安装架以及驱使所述安装架滑动的驱动件，所述滑轨沿贯穿所述通道的方向设置，且所述吊钩结构安设于所述安装架上。

9.如权利要求8所述的处理位钢包加揭盖装置，其特征在于：所述吊挂结构还包括导向轮组以及吊钩架，所述吊钩安设于所述吊钩架上，所述吊钩架包括由所述卷扬组件驱使沿竖直方向移动的导向杆，所述导向轮组件包括均沿竖直方向设置的三个导向轮，各所述导向轮围合形成导向槽，所述导向杆竖直贯穿所述导向槽且与各所述导向轮的滚动面均贴合。

10.如权利要求9所述的处理位钢包加揭盖装置，其特征在于：所述吊钩架上还设置有限制所述吊钩单向转动的止挡件。