[发明专利]超市导购中可见光定位系统及使用该系统的导航方法

权利要求书

1.一种超市导购中可见光定位系统，其特征在于，包括发射端、接收端和手持终端，所述发射端包括编码数据源、调制解调器、LED光源驱动电路及LED；所述接收端包括接收电路、解调电路；所述解调电路通过蓝牙设备连接于手持终端；各LED对应不同的编码信号，并发出反应该编码信号的光的启动、关闭信号，且各LED分别位于并对应不同的超市分区，编码数据源发出的载有高低电平信息的编码信号送至调制解调器，转换为控制LED光源的二进制信息，并将该二进制信息发送至LED光源驱动电路，由LED光源驱动电路根据二进制信息的高低电平信息驱动LED启动或关闭；所述接收电路中的光敏二极管对LED的光的启动、关闭信号接收并形成电信号，该电信号被前置放大电路放大，由解调电路解调得到编码数据源发出的二进制信息，并将该信息通过蓝牙设备发出至手持终端，在手持终端将该信息与对应的LED编码信息及该LED对应的分区匹配以定位当前所在位置的分区。

2.如权利要求1所述的超市导购中可见光定位系统，其特征在于，LED光源驱动电路包括,单片机，其串口2的U2TXD引脚串联一个电阻R16并接到三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接3.3V电压，并与基极之间接入一个电阻R15，三极管S8550的集电极串联一电阻R17并将其接到三极管Q4的基极，发光LED接在5V电压与三极管Q3的集电极之间，三极管Q3的发射极接地。

3.如权利要求1所述的超市导购中可见光定位系统，其特征在于，所述接收电路，包括芯片LM393，其4号脚接地，8号脚接3.3V电压，2号脚作为一个负输入接在电位器的调节端上，所述电位器的另两端分别接在地和3.3V电压上，芯片LM393的3号脚作为一个正输入接在一电阻R17和光敏二极管D4之间，该电阻R17的另一端接3.3V电压，该光敏二极管D4的另一端接地，芯片LM393的1号脚作为输出引脚接在单片机的U2RXD引脚上。

4.如权利要求3所述的超市导购中可见光定位系统，其特征在于，所述芯片LM393的1号脚作为输出引脚还连接一发光二极管D2，发光二极管D2连接一电阻R15，电阻R15接3.3V电压。

5.使用权利要求1-4中任一项所述超市导购中可见光定位系统的导航方法，其特征在于，所述手持终端具有导航功能，不同位置LED之间的路线由手持终端确定并导航，当前所在位置的分区被定位，并以此作为初始位置，手持终端查询商品所在分区时，手持终端查询该商品所在分区对应的LED，及向该LED发出的编码信息，以此得到初始所在分区的LED的位置及目标分区的LED位置，由手持终端将两个位置间的路线规划并导航，导航过程中以初始所在分区的LED位置与目标分区的LED位置经路线规划路过的各分区的LED，作为标准实时当前所在分区的LED位置，按照规划路线前进，实时当前所在分区的LED发出的光的启动、关闭信号被接收端接收并解调，得到该LED对应的编码信息及分区信息，以判断该LED是否为导航路线中的标准实时当前所在分区的LED位置，到达目标导航位置后，接收端接收当前分区的发射端发出的光的启动、关闭信号，解调得到发射端的编码数据源发出的具有高低电平特性的编码信息，并以此得到该编码信息对应的商品分区，判断该分区是否为目标分区，当该分区被判断为当前分区时，则停止本次导航。

6.如权利要求5所述的超市导购中可见光定位系统的导航方法，其特征在于，按照规划路线前进，实时当前所在分区的LED发出的光的启动、关闭信号被接收端接收并解调，得到该LED对应的编码信息及分区信息，以判断该LED是否为导航路线中的标准实时当前所在分区的LED位置，该判断方法为，解调得到的LED对应的编码信息及分区信息，该LED所在分区位置与标准实时当前所在分区的LED位置一致，且该LED由初始LED位置经过的各实时当前所在分区LED的顺序与标准实时当前所在分区的LED由初始LED位置经过的各标准实时当前所在分区的LED的顺序相同，则判断为该路线与导航路线一致。