[发明专利]一种用于操作机械的智能手套

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种用于操作机械的智能手套。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

由于工程机械工作环境比较复杂也导致工程机械工作环境的危险也比较大，比如挖掘机、塔吊和龙门吊等，当操作人员位于机械处进行操作时，往往有比较大的危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是由于工程机械工作环境比较复杂也导致工程机械工作环境的危险也比较大，比如挖掘机、塔吊和龙门吊等，当操作人员位于机械处进行操作时，往往有比较大的危险，目的在于提供一种用于操作机械的智能手套，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于操作机械的智能手套，包括手套、接触传感器、第一触片、第二触片、第三触片、第四触片、检测仪、控制装置、单轴加速度传感器和湿度传感器；所述接触传感器设置于手套的内表面，且设置于手指指尖处；所述第一触片、第二触片、第三触片和第四触片设置于手套外表面，且第一触片设置于拇指指尖处，第二触片设置于食指指尖处，第三触片设置于中指指尖处，第四触片位于无名指指尖处；所述检测仪设置于手套的内表面，且设置于手背处；所述控制装置、单轴加速度传感器和湿度传感器设置于检测仪内部，且湿度传感器的探头朝向手套内部；所述接触传感器、第一触片、第二触片、第三触片、第四触片、单轴加速度传感器和湿度传感器均电连接于控制装置。

现有技术中，工程机械工作环境比较复杂也导致工程机械工作环境的危险也比较大，比如挖掘机、塔吊和龙门吊等，当操作人员位于机械处进行操作时，往往有比较大的危险。本发明应用时，用户将本装置穿戴于手上，接触传感器检测到与用户手指接触，装置开启；当用户拇指与食指接触时，第一触片和第二触片接触，单轴加速度传感器启动，控制装置根据单轴加速度传感器检测的用户动作，对远程机械进行某一部件的运动控制；当用户拇指与中指接触时，第一触片和第三触片接触，单轴加速度传感器启动，控制装置根据单轴加速度传感器检测的用户动作，对远程机械进行某一部件的运动控制；当用户拇指与无名指接触时，第一触片和第四触片接触，单轴加速度传感器启动，控制装置根据单轴加速度传感器检测的用户动作，对远程机械进行某一部件的运动控制；由于目前的工程机械的运动方式，由多个部件各自单向运动组成，所以本装置通过三种不同的单向控制方式对工程机械进行控制，足以满足绝大部分工程机械的运动，比如挖掘机的控制中，需要对铲斗、斗杆和动臂的运动进行单向操控；再比如塔吊的控制中，需要对吊钩的垂直方向、水平方向和塔吊转向进行控制。同时，当湿度传感器检测到的湿度大于阈值时，即认为用户进入疲劳状态，不适于继续操作机械，从而由控制装置采取相应措施，提高了工程机械控制的安全性。本发明通过设置上述部件，实现了对工程机械的远程控制，由于仅适用一个单轴加速度传感器，成本低廉，而且通过湿度传感器检测用户状态，从而提高了远程操控的安全性。

进一步的，所述控制装置包括：用于在接触传感器检测到接触时，发出开启信号；并在接触传感器检测不到接触时，发出关闭信号的控制模块；所述控制模块还用于当第一触片与第二触片接触时，根据单轴加速度传感器检测的加速度方向发出第一控制信号；所述控制模块还用于当第一触片与第三触片接触时，根据单轴加速度传感器检测的加速度方向发出第二控制信号；所述控制模块还用于当第一触片与第四触片接触时，根据单轴加速度传感器检测的加速度方向发出第三控制信号；所述控制模块还用于当湿度传感器检测到的湿度信号大于阈值时，发送警报信号；用于在收到警报信号时发出警报的警报模块；用于将开启信号、关闭信号、第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号发送至机械处的无线通信模块。

进一步的，所述第一触片、第二触片、第三触片和第四触片采用铜制触片。

进一步的，所述手套采用棉纤维材料。

进一步的，所述接触传感器距离指尖端部的距离为1～2.5cm。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种用于操作机械的智能手套，通过设置上述部件，实现了对工程机械的远程控制，由于仅适用一个单轴加速度传感器，成本低廉，而且通过湿度传感器检测用户状态，从而提高了远程操控的安全性。

附图说明