[发明专利]一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置。该方法包括：获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；获取所述颜色信息对应的增强图像信息；根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查；本发明实施例通过选用带磁性的柔性材质做标识条，这样就可以沿着任意复杂几何曲面表面上的任意复杂形状的空间曲线焊缝铺设；并通过给柔性标识条表面带上颜色，提升标识条和钢材表面的对比度，可以代替人眼识别焊缝；配合有驱动能力的扫查器，采用识别出来的标识条做引导，可以实现扫查器自动扫查。

技术领域

本发明实施例涉及超声检测的技术领域，尤其涉及一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置。

背景技术

在焊缝无损检测的超声检测技术中，要求超声探伤传感器紧贴着钢材表面，而且要尽量靠近焊缝，使得超声波声束能穿透钢材质并能在整个焊缝区域进行传播。目前，在工程上主要的扫查方案有：1.人工手推超声探头来扫查；2.把超声探头装在扫查架，靠人眼来识别焊缝，来控制扫查架的行走轨迹来跟随焊缝扫查；3.将设计好的机械轨道沿着焊缝铺设在钢材质上，扫查架安装在机械轨道上，机器人沿着机械轨道行走，实现对焊缝的扫查。

以上的扫查方式很大程度上都只是人工扫查，而人工控制扫查器的方式工作效率低，扫查精度误差达不一要求，人要长时间保持超声探伤传感器紧靠焊缝在一个误差很小的恒定距离扫查很困难；操作者必须要紧跟在扫查器后面眼睛紧盯扫查传感器，操作过程很辛苦。并且，现场的工作环境基本都是在户外，工作环境恶劣，如高空、高温、强辐射等条件下会很不方便。

另外，用人工控制的扫查架扫查，只能做一些简单规则的焊缝扫查，如环缝、纵缝，但复杂的相贯线焊缝的查就无法处理。因为这些系统同时需要人眼对焊缝的识别能力和对扫查架的控制能力，人在识别过程中无法做到精准，而且需要对一个机器进行手工精确控制在工程上基本上是不可能的。

采用扫查架在铺设好的机械轨道上做自动扫查，自动化程度比人工控制的扫描架扫描要高，且扫查架自动扫查时的运动精度相对于前面的人工控制的扫描架扫描要好。但扫描架自动扫描的缺陷在于：需要配套的配件，使用条件有很多限制，例如只能在一些规则的钢材结构上扫查，如圆管、平板；只能做规则性的焊缝，如环缝、纵缝。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置，旨在解决如何提高焊缝无损检测的自动化性能的问题。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，一种辅助实现自动化无损检测的方法，所述方法包括：

获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；

获取所述颜色信息对应的增强图像信息；

根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查。

优选地，所述获取所述颜色信息对应的增强图像信息，包括：

用彩色摄像头获取在所述被检测物体表面上的所述预设标识条的彩色图像；

将所述彩色图像转换为YUV空间下的图像；

用U空间下的图像减去V空间下的图像，获取所述增强图像信息。

优选地，所述根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，包括：

根据所述增强图像信息获取自适应阈值；

若所述自适应阈值在预设阈值范围内，则用所述自适应阈值对所述增强图像信息做二值化处理，得到所述预设标识条的特征信息。