[发明专利]一种无刷电机的测试系统及其测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及无刷电机测试技术领域，更具体地，本发明涉及一种无刷电机的测试系统及其测试方法。

背景技术

随着近几年无人机行业的快速发展，无人机已经逐渐普及到各个行业。无人机技术不断进步，追求内部结构部件的高稳定性和高性能成了生产厂商的目标，尤其是无人机动力系统，它的安全性、可靠性日益受到消费者的关注。无刷电机作为无人机动力系统的核心功能部件，其对安全性、可靠性要求十分严格。但目前我国针对无人机无刷电机测试检测设备存在一些突出问题，如产品单一化，通用化程度低等，不能满足目前无人机无刷电机的批量生产的要求。在无人机无刷电机批量生产过程中，其产品的可靠性测试检测十分重要，直接关系到产品的质量及用户的高品质体验效果和安全性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够测试无刷电机可靠性的测试系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种无刷电机的测试系统，包括控制模块、电子调速器、转速检测模块、及用于连接待测无刷电机的电机接口，所述控制模块被设置为输出电机调速信号至所述电子调速器；所述电子调速器被设置为根据所述电机调速信号输出三相电机控制信号至所述电机接口，所述三相电机控制信号用于驱动所述待测无刷电机按照与所述电机调速信号的占空比对应的目标转速转动；所述转速检测模块被设置为检测所述待测无刷电机的实际转速，并将所述实际转速发送至所述控制模块；所述控制模块被设置为检测所述实际转速与所述目标转速之间的差值是否超出预设范围。

可选的是，所述测试系统还包括报警模块，所述控制模块被设置为在所述实际转速与所述目标转速之间的差值超出所述预设范围时控制所述报警模块发出警报。

可选的是，所述报警模块为蜂鸣器或者发光二极管。

可选的是，所述测试系统还包括输入模块，所述输入模块被设置为接收用户输入的控制指令，所述控制模块根据所述控制指令输出对应的电机调速信号；和/或，所述输入模块被设置为接收用户输入的控制参数，所述控制模块根据所述控制参数输出对应的电机调速信号。

可选的是，所述测试系统还包括显示模块，所述显示模块被设置为显示所述实际转速。

可选的是，所述输入模块和所述显示模块由上位机提供。

可选的是，所述测试系统还包括存储模块，所述存储模块被设置为存储无刷电机的型号、无刷电机的目标转速和电机调速信号的占空比之间的对应关系。

可选的是，所述转速检测模块由一光电传感器提供。

可选的是，所述测试系统还包括电源模块，所述电源模块被设置为向所述测试系统供电。

可选的是，所述控制模块由一处理器芯片提供。

根据本发明的第二方面，提供了一种根据本发明第一方面所述的测试系统的测试方法，包括：

控制所述测试系统在第一时间段内输出第一三相电机控制信号，以驱动所述待测无刷电机按照第一目标转速转动；

检测所述待测无刷电机在所述第一时间段内的实际转速与所述第一目标转速之间的差值是否在第一预设范围内；

控制所述测试系统在第二时间段内输出第二三相电机控制信号，以驱动所述待测无刷电机按照第二目标转速转动；

检测所述待测无刷电机在所述第二时间段内的实际转速与所述第二目标转速之间的差值是否在第二预设范围内。

本发明的一个有益效果在于，通过本发明的测试系统，可以检测待测无刷电机的实际转速与控制模块输出的电机调速信号对应的目标转速是否相符，即待测无刷电机的实际转速与目标转速之间的差值是否超出预设范围，以检测待测无刷电机的可靠性。该测试系统还可以检测待测无刷电机的平均故障时间及使用寿命。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明无刷电机的测试系统的一种实施例的方框原理图；

图2为根据本发明无刷电机的测试系统的另一种实施例的方框原理图；

图3为根据本发明测试系统的测试方法的一种实施方式的流程图；

图4为根据本发明测试系统的测试方法的另一种实施方式的流程图。

附图标记说明：

J1-电机接口； U1-控制模块；

U2-电子调速器； U3-转速检测模块；

U4-报警模块； U5-输入模块；

U6-显示模块； U7-存储模块；