[发明专利]安全带织带卷绕控制装置

说明书

本发明的目的在于提供一种在离心离合器的工作时能够防止产生所需以上的负载的安全带织带卷绕控制装置。该安全带织带卷绕控制装置具备能够使第二离合器(离心离合器)工作的马达(38)、以及在使第二离合器工作的情况下，以从对马达(38)施加比第二离合器进行工作的目标电压小的第一电压之后对马达(38)施加目标电压的方式来控制向马达(38)的施加电压的控制装置(102)。

技术领域

本发明涉及对卷绕安全带装置的安全带织带的安全带织带卷绕装置进行控制的安全带织带卷绕控制装置。

背景技术

在安全带织带卷绕装置中，已知有在卷绕机构具备离合器来卷绕安全带织带的装置。

例如，在专利文献1中提出了一种马达牵引器：通过ECU以及驱动器将马达的输出轴的旋转的速度切换为第一速度或第二速度，从而从马达向带轴的旋转力的传递路径被切换为第一驱动力传递单元(通过啮合的离合器以及滑动机构的路径)或第二驱动力传递单元(通过过载机构以及离心离合器的路径)。

专利文献1：日本特开2007-99257号公报

然而，在如专利文献1那样使用离心离合器的情况下，离心离合器利用离心力来进行工作。因此，由于在工作时除了离心力还作用有惯性力，工作时的负载增大至所需以上，因此要求耐久性。

发明内容

本发明是考虑上述事实而完成的，其目的在于提供一种在离心离合器工作时能够防止产生所需以上的负载的安全带织带卷绕控制装置。

为了实现上述目的，技术方案1所记载的发明具备：马达，其能够使离心离合器工作；以及控制部，其在使上述离心离合器工作的情况下，以如下方式来控制向上述马达施加的施加电压，即：对上述马达施加比上述离心离合器进行工作的目标电压小的第一电压之后，对上述马达施加上述目标电压。

根据技术方案1所记载的发明，通过驱动马达从而能够利用马达的旋转使离心离合器工作。

控制部在使离心离合器工作的情况下，以如下方式来控制向马达的施加电压，即：对马达施加比离心离合器进行工作的目标电压小的第一电压之后，对马达施加目标电压。由此，分散作用于离心离合器的负载，防止产生离心离合器的工作所需要的离心力以上的负载。因此，可以提供一种能够在离心离合器的工作时防止产生所需以上的负载的安全带织带卷绕控制装置。

如技术方案2所记载的发明那样，第一电压能够应用为产生如下负载的电压，即：使作用于离心离合器的离心力与惯性力结合的负载超过离心离合器进行工作的离心力的负载。通过对马达施加这样的第一电压，从而能够使离心离合器以所需的最小限的负载进行工作。

另外，如技术方案3所记载的发明那样，控制部可以以如下方式对向马达施加的施加电压进行控制，即：自施加第一电压开始阶段性地将电压提升至目标电压。控制部通过这样控制向马达施加的电压，从而能够使作用于离心离合器的负载分散。

另外，如技术方案4所记载的发明那样，控制部可以以如下方式对向马达施加的施加电压进行控制，即：自施加第一电压开始逐渐将电压提升至目标电压。即使控制部这样控制向马达施加的电压，也能够使作用于离心离合器的负载分散。

此外，如技术方案5所记载的发明那样，离心离合器可以与卷绕安全带织带的带轴连接，在将安全带织带卷绕于带轴时，通过驱动所述马达来使所述离心离合器工作。

如以上说明那样，根据本发明而具有如下效果：可以提供一种能够在离心离合器工作时防止产生所需以上的负载的安全带织带卷绕控制装置。

附图说明

图1是分解表示作为本实施方式所涉及的安全带织带卷绕控制装置的控制对象的安全带织带卷绕装置的分解立体图。

图2是从框架的脚片侧观察第一离合器时的侧视图，表示锁杆与棘轮卡合的状态。