[发明专利]垫片分料投放机构

说明书

本发明垫片分料投放机构，包括对应设置且相配合使用的垫片分料组件和垫片检测组件、以及分别与所述垫片分料组件和所述垫片检测组件均相对应设置且相配合使用的垫片投放组件；所述垫片检测组件包括开设有垫片承接槽的垫片承接块、设置于所述垫片承接槽一端的所述垫片承接块底部的底部吸嘴、以及设置于所述垫片分料组件上的检测光纤。本发明能自动对垫片进行分料、检测、以及投料，垫片投放效率高，且投放的垫片质量能够得到保证，进而方便下道工序的有序进行，保证整体产品的装配效率和装配质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种垫片分料投放机构。

背景技术

在部分产品装配过程中,需要在工装板流动下进行垫片的投放，投放动作需要在有限空间内进行；

现阶段一般采用人工进行投放，但垫片因成型工艺粗糙，容易产生毛刺、表面光泽度低等现象；人工投放无法进行垫片投放前的精确检测，存在投放入不合格垫片，同时人工进行垫片的投放，生产效率低，同时不利于企业生产成本优化的实施。

因此，有必要提供一种垫片分料投放机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种垫片分料投放机构，其能自动对垫片进行分料、检测、以及投料，垫片投放效率高，且投放的垫片质量能够得到保证，进而方便下道工序的有序进行，保证整体产品的装配效率和装配质量。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种垫片分料投放机构，包括对应设置且相配合使用的垫片分料组件和垫片检测组件、以及分别与所述垫片分料组件和所述垫片检测组件均相对应设置且相配合使用的垫片投放组件；

所述垫片检测组件包括开设有垫片承接槽的垫片承接块、设置于所述垫片承接槽一端的所述垫片承接块底部的底部吸嘴、以及设置于所述垫片分料组件上的检测光纤。

进一步的，所述垫片承接槽另一端的所述垫片承接块下端连接有升降气缸。

进一步的，所述垫片分料组件包括由气缸构成的夹爪驱动装置、以及分别连接于所述夹爪驱动装置的且相配合使用的夹爪a以及用于设置所述检测光纤的夹爪b。

进一步的，所述垫片投放组件包括与所述垫片检测组件和所述垫片分料组件均相对应设置的由旋转气缸构成的旋转驱动装置、一端连接于所述旋转驱动装置的摆动臂，所述摆动臂另一端底部设置有吸附装置，且所述摆动臂另一端上还开设有与所述吸附装置相配合是的负压接口及负压通道。

进一步的，所述吸附装置由对应设置的四个微型吸盘构成。

进一步的，所述垫片分料组件、所述垫片检测组件、以及所述垫片投放组件均设置于底板上，且所述底板上还设置有与所述垫片检测组件相配使用的限位组件。

进一步的，所述限位组件包括设置于底板上的与所述垫片承接块相对应的限位架、以及设置于所述限位架上的限位传感器，所述垫片承接块与所述限位传感器相对应端开设有限位检测槽。

与现有技术相比，本发明能自动对垫片进行分料、检测、以及投料，垫片投放效率高，且投放的垫片质量能够得到保证，进而方便下道工序的有序进行，保证整体产品的装配效率和装配质量。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图之一；

图2是本发明的实施例的结构示意图之二；

图3是图1的局部放大图；

图4是图3的局部放大图；

图中数字表示：

1底板；

2垫片分料组件，21夹爪驱动装置，22夹爪a，23夹爪b；