[发明专利]垫片分料投放机构

权利要求书

1.一种垫片分料投放机构，其特征在于：包括对应设置且相配合使用的垫片分料组件和垫片检测组件、以及分别与所述垫片分料组件和所述垫片检测组件均相对应设置且相配合使用的垫片投放组件；

所述垫片检测组件包括开设有垫片承接槽的垫片承接块、设置于所述垫片承接槽一端的所述垫片承接块底部的底部吸嘴、以及设置于所述垫片分料组件上的检测光纤；

所述垫片投放组件包括与所述垫片检测组件和所述垫片分料组件均相对应设置的由旋转气缸构成的旋转驱动装置、一端连接于所述旋转驱动装置的摆动臂，所述摆动臂另一端底部设置有吸附装置，且所述摆动臂另一端上还开设有与所述吸附装置相配合的负压接口及负压通道。

2.根据权利要求1所述的垫片分料投放机构，其特征在于：所述垫片承接槽另一端的所述垫片承接块下端连接有升降气缸。

3.根据权利要求2所述的垫片分料投放机构，其特征在于：所述垫片分料组件包括由气缸构成的夹爪驱动装置、以及分别连接于所述夹爪驱动装置的且相配合使用的夹爪a以及用于设置所述检测光纤的夹爪b。

4.根据权利要求1所述的垫片分料投放机构，其特征在于：所述吸附装置由对应设置的四个微型吸盘构成。

5.根据权利要求4所述的垫片分料投放机构，其特征在于：所述垫片分料组件、所述垫片检测组件、以及所述垫片投放组件均设置于底板上，且所述底板上还设置有与所述垫片检测组件相配使用的限位组件。

6.根据权利要求5所述的垫片分料投放机构，其特征在于：所述限位组件包括设置于底板上的与所述垫片承接块相对应的限位架、以及设置于所述限位架上的限位传感器，所述垫片承接块与所述限位传感器相对应端开设有限位检测槽。