[发明专利]一种在转台上实现地理名称自动标识的方法及系统

权利要求书

1.一种在转台上实现地理名称自动标识的方法，其特征在于，所述在转台上实现地理名称自动标识的方法包括：

控制转台和摄像机，使摄像机成像在某一区域内，嵌入式计算机根据当前的摄像机俯仰角、摄像机视野角度和像素值、转台的经纬度坐标和方位坐标，计算出摄像机视野内的经纬度范围，与嵌入式计算机内部存储的电子地图数据包进行对比、运算，将地图上重要建筑的经纬度坐标映射到摄像机视野内，同时进行名称标识；嵌入式计算机将限定距离内重要建筑的名称在摄像机图像上进行字符标注。

2.如权利要求1所述的在转台上实现地理名称自动标识的方法，其特征在于，所述在转台上实现地理名称自动标识的方法还包括：

嵌入式计算机通过同样安装在转台上的位置传感器获取到当前转台所处的经纬度坐标，通过方位传感器获取到转台上的摄像机正视的水平方位坐标，通过转台自身的计算获取到摄像机当前的俯仰角度。

3.如权利要求1所述的在转台上实现地理名称自动标识的方法，其特征在于，所述在转台上实现地理名称自动标识的方法还包括：嵌入式计算机将获取到的经纬度坐标发送到带显示功能的工作计算机；将电子地图信息输入到带显示功能的工作计算机；带显示功能的工作计算机将转台发送的经纬度坐标在电子地图上进行定位，在电子地图上实现转台位置的标记。

4.如权利要求1所述的在转台上实现地理名称自动标识的方法，其特征在于，所述在转台上实现地理名称自动标识的方法还包括：带显示功能的工作计算机根据用户需要，以在电子地图上在标记的转台位置为中心获取周边限定距离内重要建筑的到转台的直线距离、方位角和名称；带显示功能的工作计算机将从电子地图上获取到的转台周边限定距离内重要建筑的距离和名称信息输入到嵌入式计算机。

5.如权利要求1所述的在转台上实现地理名称自动标识的方法，其特征在于，嵌入式计算机将限定距离内重要建筑的名称在摄像机图像上进行字符标注方法为：

设地面上某一点到摄像机中心轴的距离为d，摄像机垂直成像的总高度为h，转台安装高度为H，俯仰角为θ，摄像机视场角为β；则该点在摄像机图像内距离成像水平轴的距离:

Y＝d*sinθ/(H/cosβ/2+d*cosθ)*h/2

该点距离转台的距离根据电子地图数据可知，设为D，则

d＝D-H*ctgθ

当d为正时，该点成像在摄像机水平轴的上侧，反之，则为下侧；

设地面上某一点相对于转台的方位角为摄像机中心轴所在的方位角根据转台上的位置传感器可知，设为γ，根据换算，可以得出该点与摄像机的连线和摄像机中心轴的相对角度为μ，摄像机水平视场角为α，摄像机水平成像宽度为W，则地面上的点在摄像机成像上距离垂直轴的距离X：

X＝μ/α*W

以顺时针方向为正，当μ为负时，成像在成像垂直轴的左侧，反之，则在右侧；

根据X、Y的值，结合本发明需要标定的目标，即可以计算出所要标定的建筑在摄像机视野内的位置。

6.一种如权利要求1所述在转台上实现地理名称自动标识的方法的在转台上实现地理名称自动标识的系统，其特征在于，所述在转台上实现地理名称自动标识的系统包括：

实现水平垂直方向旋转的转台；

带显示功能的工作计算机，用于在电子地图上标记转台位置，获取转台周边限定距离内重要建筑的直线距离、方位角和建筑名称的信息并输入到嵌入式计算机；还用于获取摄像机正视的水平方位和摄像机的俯仰角度；

嵌入式计算机，与带显示功能的工作计算机进行交互，根据转台当前的位置信息、摄像机的水平方位信息、转台的俯仰角信息和摄像机本身的视场角度及像素值计算出当前摄像机视野内覆盖的方位角范围；还用于存储的当前转台周围的重要建筑的距离、方位角和名称与计算出的摄像机捕获的方位角范围进行对比，计算，得到当前摄像机内观测到的限定距离内重要建筑在摄像机捕获的图像内所处的位置；将限定距离内重要建筑的名称在摄像机图像上进行字符标注；

摄像机，用于观测和捕获限定距离内重要建筑的图像；

位置与方位传感器，用于捕获转台当前的位置信息、摄像机的方位角信息、转台的俯仰角信息和摄像机本身的视场角度及像素值；

带电子地图，用于标注限定距离内重要建筑的直线距离、方位角和建筑名称的信息。

7.如权利要求5所述的在转台上实现地理名称自动标识的系统，其特征在于，所述位置和方位传感器、摄像机、嵌入式计算机均通过螺栓固定在转台上。