[发明专利]航线规划方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种航线规划方法及装置。

背景技术

无人机在可见光测绘、非可见光测绘、其他数据(如声波、超声波、激光、化学气体、温度、密度)采集、区域或领域应用时，涉及的航线规划程序复杂、执飞过程对无人机操作人员的要求也比较高，导致无人机飞行作业的应用门槛较高，无法得到广泛的应用。

因此，提供一种有效的方案以简化航线规划过程，降低无人机飞行作业的应用门槛，促进无人机的推广应用，是现有技术中一亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种航线规划方法及装置以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种航线规划方法，所述航线规划方法包括：

根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据；

获取设定的作业范围；

根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线；

将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行。

优选地，所述根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线的步骤包括：

在加载的电子地图上根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成所述执飞航线。

优选地，所述方法还包括：

验证所述执飞航线；

所述将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控的步骤包括：

当所述执飞航线被验证通过后，将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控。

优选地，所述根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据的步骤包括：

根据用户的第一选取操作导入所述第一参数数据；

根据用户的第二选取操作导入所述第二参数数据。

优选地，所述执飞航线包括至少一个航段；

将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行的步骤包括：

将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线中的一个或多个航段飞行。

第二方面，本发明实施例提供了一种航线规划装置，所述航线规划装置包括：

导入模块，用于根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据；

获取模块，获取设定的作业范围；

生成模块，用于根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线；以及

写入模块，用于将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行。

优选地，所述生成模块用于在加载的电子地图上根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成所述执飞航线。

优选地，航线规划装置还包括：

验证模块，用于验证所述执飞航线；

所述写入模块用于当所述执飞航线被验证通过后，将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控。

优选地，所述导入模块用于根据用户的第一选取操作导入所述第一参数数据；以及

根据用户的第二选取操作导入所述第二参数数据。

优选地，述执飞航线包括至少一个航段；

所述写入模块用于将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线中的一个或多个航段飞行。

对于现有技术，本发明提供的航线规划方法及装置具有如下的有益效果：

本发明提供的航线规划方法及装置可根据用户的选取操作及设定的作业范围自动生成执飞航线，并将执飞航线发送给飞控，如此飞控即可根据生成的执飞航线控制无人机自动飞行。较传统的航线规划方案相比，本发明提供的航线规划方法及装置可有效的方案以简化航线规划过程，降低无人机飞行作业的应用门槛，促进无人机的推广应用。

进一步的，执飞航线包括至少一个航段，当执飞航线写入飞控后可控制无人机按照飞行航线中的一个或多个航段飞行。如此，可通过多次执飞实现大面积、长时间的数据采集，且航段的衔接解决了多次采集数据的拼接问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明