[发明专利]一种采集信号灯图像的方法及装置

权利要求书

1.一种采集信号灯图像的方法，所述方法应用于交通监控系统，其特征在于，所述交通监控系统包括光学系统、信号灯滤光装置、图像传感器和图像处理系统，所述信号灯滤光装置设置于所述光学系统和所述图像传感器之间，所述信号灯滤光装置包括强光抑制滤光片、白玻璃、滑动轨道和电机，所述强光抑制滤光片设置在所述白玻璃的预设位置处，以通过所述强光抑制滤光片对所述信号灯的光信号的强度进行减弱，并通过所述白玻璃传输所述光学系统集成的光信号中的其他光信号，所述方法包括：

所述图像处理系统确定信号灯变动区域，所述信号灯变动区域为采集的信号灯图像中信号灯所处的位置变化范围；在所述图像处理系统确定出所述信号灯变动区域且接收到控制终端发送的移动指令时，将所述移动指令发送给所述电机，以通过所述电机控制所述白玻璃沿所述滑动轨道进行移动；

所述光学系统集成视角区域内的光信号，并将集成的光信号发送给所述信号灯滤光装置；所述信号灯滤光装置对所述集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，并将强度减弱后的所述信号灯的光信号和所述光学系统集成的光信号中的其他光信号发送给所述图像传感器；

所述图像传感器将接收到的光信号转换为电信号，并将转换后的电信号发送给所述图像处理系统；所述图像处理系统对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理系统对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像之后，还包括：

根据所述信号灯变动区域，确定所述信号灯图像中的第一区域；

确定所述信号灯图像中的第二区域，所述第二区域与所述第一区域的中心点重合，且所述第二区域的边缘像素点与所述第一区域的边缘像素点之间的距离为预设距离；

确定第二平均亮度和第一平均亮度之间的比值，所述第一平均亮度为所述第一区域包括的像素点的平均亮度，所述第二平均亮度为所述第二区域中除所述第一区域之外的区域包括的像素点的平均亮度；

基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像，包括：

将所述第一区域包括的每个像素点的像素值与所述比值相乘，并将相乘后得到的像素值作为对应像素点的像素值，以得到亮度均匀的信号灯图像。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像，包括：

将所述第一区域包括的每个像素点的像素值与所述比值相乘；

如果相乘后得到的像素值的三个分量中存在大于预设数值的分量，则将大于所述预设数值的分量中的最大分量设置为所述预设数值，并将其他分量按照同比例进行缩小，以得到校正后的像素值；

将校正后的像素值组成的图像确定为所述亮度均匀的信号灯图像。

5.如权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像之后，还包括：

通过预设边界模糊算法，对所述第一区域中的像素点的像素值进行处理。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理系统确定所述信号灯变动区域，包括：

当所述图像处理系统接收到所述控制终端基于历史信号灯图像发送的目标区域的选择指令时，将所述目标区域确定为所述信号灯变动区域。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电机控制所述白玻璃沿所述滑动轨道进行移动之后，所述方法还包括：

所述图像处理系统重新确定信号灯图像，并将重新确定的信号灯图像发送给所述控制终端；

当所述图像处理系统接收到所述控制终端发送的位置确认指令时，将所述白玻璃的当前所处的位置确定为所述白玻璃的标定位置，所述标定位置是指被所述白玻璃上设置的强光抑制滤光片处理的光信号在所述信号灯图像中对应的区域能够覆盖所述信号灯变动区域的位置。