[发明专利]无人机驻留基站

说明书

本发明公开一种无人机驻留基站，包括基站以及在基站上设置的第一固定机构，其中第一固定机构包括夹持组件用于夹持无人机的桨臂，还包括第二固定机构，第二固定机构包括抵持臂和驱动组件，该抵持臂用于抵持于所述无人机的机身以实现竖直维度的固定。通过第一固定机构以及第二固定机构的配合，将无人机固定在基站上，从而使无人机在使用后无需拆卸无人机再进行包装，而是可以直接将无人机固定在无人机驻留基站上，包装后直接运输至目的地即可；当需要使用无人机时，也只需要将无人机从无人机驻留基站上取下即可使用。采用本发明的无人机驻留基站解决了无人机每次使用前或使用后都需要组装或者拆卸无人机，节省了使用者的时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机驻留基站。

背景技术

无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。

现有的无人机存储和运输方案为将无人机的桨叶拆卸后，再将云台及负载拆卸分别装进包装箱进行存储，运输到达目的地时再将桨叶、云台、负载、无人机进行装配。如此一来组装及拆卸无人机的过程将耗费大量的时间，对于不熟悉无人机的使用者，其组装加拆卸无人机的时间甚至可能超过无人机的飞行时间。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种无需组装和拆卸无人机便可实现无人机的运输的方案，使得无人机在运输到目的地后即可使用。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机驻留基站，旨在解决无人机的每次使用和保存均需拆卸或组装所带来的不便的问题。

为实现上述目的，本发明提出的无人机驻留基站，包括：

基座，用于承载无人机；

至少一个第一固定机构，设于所述基座上，包括夹持组件，所述夹持组件夹持所述无人机的桨臂以实现水平维度的固定；

第二固定机构，包括抵持臂和驱动组件，所述抵持臂在所述驱动组件的驱动下抵持于所述无人机的机身以实现竖直维度的固定。

优选地，所述第一固定机构还包括升降组件，所述升降组件固定于所述基座，所述夹持组件设置于所述升降组件上。

优选地，所述夹持组件包括：

安装在所述升降组件上的固定座；

设置在所述固定座上的第一夹持臂，以及在所述固定座上相对第一夹持臂可移动地设置的第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂用于夹持所述无人机的桨臂；

紧固组件，用于锁紧和松开所述第二夹持臂在固定座上的移动，以允许所述第二夹持臂在固定座上的移动或者固定所述第二夹持臂在固定座上的位置。

优选地，所述夹持组件还包括设置在固定座上的驱动部，所述驱动部用于驱动所述第二夹持臂在所述固定座上的移动。

优选地，所述驱动部包括转动阀，与所述第二夹持臂连接的移动板以及连接在所述转动阀与所述移动板之间的连杆，所述连杆用于将转动阀的转动转变为所述移动板在所述固定座上的移动，从而驱动所述第二夹持臂在所述固定座上移动；所述紧固组件用于限制或者允许所述转动阀转动，以锁紧和松开所述第二夹持臂在固定座上的移动。

优选地，所述移动板与所述固定座之间通过弹性件连接。

优选地，所述驱动部的转动阀上设置有止挡凸起，所述止挡凸起用于限制所述驱动部的转动行程。

优选地，，所述第二固定组件的抵持臂包括连接杆，该连接杆包括相对设置的抵持端和驱动端，所述抵持端上设有用于抵持无人机机身顶部的抵持部；

所述连接杆的驱动端转动连接在所述驱动组件上；