[发明专利]一种CIS扫描装置、系统及扫描方法

权利要求书

1.一种CIS扫描装置，其用于对三维立体或者柔性曲面对象进行扫描，所述CIS扫描装置外接数据处理终端，其特征在于，所述CIS扫描装置包括：

一用于对扫描对象进行接触式扫描以获取所述扫描对象的表面光谱反射特性数据的接触式图像传感器；

内置于所述接触式图像传感器的扫描镜头和至少两个感光器件；

出射光线沿所述扫描镜头射向所述扫描对象的外置于所述接触式图像传感器的扫描光源；

所述至少两个感光器件的感光面与所述扫描镜头的成像焦面成预设夹角设置，所述预设夹角范围为0～90度，且不包括端点值0度和90度；

设置于所述感光器件上表面、用于接收经所述扫描镜头入射的扫描光线的至少两排像素点；

分别与所述接触式图像传感器、所述扫描光源和所述数据处理终端连接，对所述接触式图像传感器和所述扫描光源进行控制，并对所述表面光谱反射特性数据进行模数转换后发送给所述数据处理终端的处理器。

2.如权利要求1所述的CIS扫描装置，其特征在于，所述接触式图像传感器包括位于同一平面内且相互之间成预设夹角设置的两个感光器件，所述预设夹角不为0度；

所述感光器件包括并排平行设置的多排像素点，所述多排像素点中每排像素点的像素点个数均相同。

3.如权利要求1所述的CIS扫描装置，其特征在于，所述CIS扫描装置还包括与所述处理器连接，在接触到所述扫描对象时通过所述处理器触发所述接触式图像传感器开始扫描的接触传感器。

4.如权利要求1所述的CIS扫描装置，其特征在于，所述扫描光源由RGB三色LED、红外LED或紫外LED中一种或几种构成；

所述CIS扫描装置还包括分别与所述扫描光源和所述处理器连接，在对所述CIS扫描装置进行开启控制的同时对应开启所述扫描光源，在对所述CIS扫描装置进行关闭控制的同时对应关闭所述扫描光源的控制开关。

5.如权利要求1所述的CIS扫描装置，其特征在于，所述CIS扫描装置包括通过电源线和插头直接外接市电的供电电路或包括分别与所述接触式图像传感器、所述扫描光源和所述处理器连接的电源模块，所述电源模块包括：

可充电式的第一供电电池；

通过第一充电接口外接市电为所述第一供电电池充电的第一供电电路。

6.如权利要求1所述的CIS扫描装置，其特征在于，所述CIS扫描装置还包括用于与所述数据处理终端通信连接的第一无线通信模块，所述第一无线通信模块包括USB接口和基于无线通信技术的无线通信单元。

7.如权利要求1-6任一项所述的CIS扫描装置，其特征在于，所述CIS扫描装置还包括：

与所述处理器连接，将进行了模数转换之后的所述表面光谱反射特性数据还原为与所述扫描对象的表面光谱反射特性相对应的数字图像的第一图像重建模块；

与所述第一图像重建模块连接，对所述数字图像进行显示的第一显示屏。

8.一种CIS扫描系统，其特征在于，所述CIS扫描系统包括如权利1～7任一项所述的CIS扫描装置以及与所述CIS扫描装置通信连接的数据处理终端，所述数据处理终端包括：

由可充电式的第二供电电池和通过第二充电接口外接市电为所述第二供电电池充电的第二供电电路组成的第二电源模块；

与所述第二电源模块连接并与所述CIS扫描装置通信连接的第二无线通信模块；

分别与所述第二电源模块和第二无线通信模块连接，将进行了模数转换之后的所述表面光谱反射特性数据还原为与所述扫描对象的表面光谱反射特性相对应的数字图像的第二图像重建模块；

与所述第二图像重建模块连接，对所述数字图像进行显示的第二显示屏。