[发明专利]一种机架旋转运动限位装置及直线加速器

说明书

本发明公开一种机架旋转运动限位装置，涉及医疗器械技术领域。上述装置包括电机和由电机驱动的减速箱，减速箱的第一输出端与主机架相连，以带动主机架旋转；减速箱的第二输出端与运动转化机构相连，用于将第二输出端的旋转运动转化为直线运动；运动转化机构包括与第二输出端连接的旋转模块和由旋转模块驱动的直线模块，直线模块上设有限位触发块，限位触发块随直线模块做直线移动，当限位触发块移动至设定位置时，触发对应位置的限位开关，用以控制电机及主机架停止运行。本发明还公开一种直线加速器，包括上述的机架旋转运动限位装置。本发明将主机架的旋转运动对应到限位触发块的直线运动，实现了主机架多圈转动时的精确定位和限位保护功能。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种机架旋转运动限位装置及直线加速器。

背景技术

医用直线加速器是一种生物医学上用来对肿瘤进行放射治疗的粒子加速装置。医用直线加速器在使用过程中，通过机架与准直器的旋转、治疗床的旋转与升降进行精确的目标定位，从而使放射线束对准病灶进行放射性治疗。

传统的直线加速器主机架旋转运动的范围较小，其中电气限位触发块安装在旋转运动机构上，当旋转运动到极限角度时，触发块触发限位开关，实现电气限位保护。但是，当直线加速器主机架旋转范围超过360度时，在多圈旋转运动过程中，触发块将多次触发到限位开关，此时将无法识别该触发过程是发生在极限角度还是中间角度，从而影响直线加速器的准确定位，不能有效地实现对机架的限位保护。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种机架旋转运动限位装置，以解决现有直线加速器的主机架在多圈旋转运动中，无法实现精确限位的问题。

本发明的另一目的是提供一种直线加速器，能够满足在超过360度的旋转中，对主机架进行有效的限位保护。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种机架旋转运动限位装置，包括电机和由电机驱动的减速箱，所述减速箱的第一输出端与主机架相连，以带动主机架旋转；所述减速箱的第二输出端与运动转化机构相连，用于将所述第二输出端的旋转运动转化为直线运动；所述运动转化机构包括与所述第二输出端连接的旋转模块和由旋转模块驱动的直线模块，所述直线模块上设有限位触发块，所述限位触发块随直线模块做直线移动，当所述限位触发块移动至设定位置时，触发对应位置的限位开关，用以控制所述电机及主机架停止运行。

作为优选，所述运动转化机构为丝杠螺母机构；所述减速箱的第二输出端与丝杠连接，所述丝杠带动螺母做直线运动。

作为优选，还包括支撑板，所述运动转化机构设置在所述支撑板上，所述支撑板上还设有相互平行的第一支撑台和第二支撑台，所述丝杠的两端分别安装在所述第一支撑台和第二支撑台内。

作为优选，所述第一支撑台与第二支撑台之间设置有滑轨，所述螺母上固定连接有连接臂，所述连接臂沿所述滑轨滑动。

作为优选，所述连接臂的两端分别设有第一限位触发块和第二限位触发块；所述支撑板的两侧固定有第一侧板和第二侧板，其中第一侧板的后端设有与第一限位触发块相对的第一限位开关，第二侧板的前端设有与第二限位触发块相对的第二限位开关。

作为优选，所述运动转化机构为齿轮齿条机构或链轮链条机构。

作为优选，所述第一输出端通过传动机构与所述主机架连接。

作为优选，所述传动机构为链轮链条机构，所述第一输出端与链轮连接，所述链轮通过链条与主机架连接。

作为优选，所述第二输出端与所述丝杠通过联轴器连接。

作为优选，所述限位触发块的运动距离与所述主机架的旋转角度成正比。

本发明还提出一种直线加速器，包括如上述的机架旋转运动限位装置。