[发明专利]一种机架旋转运动限位装置及直线加速器

权利要求书

1.一种机架旋转运动限位装置，其特征在于，用于医学放射治疗的直线加速器，包括电机和由电机驱动的减速箱(2)，所述减速箱(2)的第一输出端(21)与所述直线加速器的主机架(1)相连，以带动主机架(1)旋转；所述减速箱(2)的第二输出端(22)与运动转化机构相连，用于将所述第二输出端(22)的旋转运动转化为直线运动；所述运动转化机构包括与所述第二输出端(22)连接的旋转模块和由旋转模块驱动的直线模块，所述直线模块上设有限位触发块，所述限位触发块随直线模块做直线移动，当所述限位触发块移动至设定位置时，触发对应位置的限位开关，用以控制所述电机及主机架(1)停止运行。

2.根据权利要求1所述的机架旋转运动限位装置，其特征在于，所述运动转化机构为丝杠螺母机构；所述减速箱(2)的第二输出端(22)与丝杠(31)连接，所述丝杠(31)带动螺母(32)做直线运动。

3.根据权利要求2所述的机架旋转运动限位装置，其特征在于，还包括支撑板(4)，所述运动转化机构设置在所述支撑板(4)上，所述支撑板(4)上还设有相互平行的第一支撑台(41)和第二支撑台(42)，所述丝杠(31)的两端分别安装在所述第一支撑台(41)和第二支撑台(42)内。

4.根据权利要求3所述的机架旋转运动限位装置，其特征在于，所述第一支撑台(41)与第二支撑台(42)之间设置有滑轨(43)，所述螺母(32)上固定连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)沿所述滑轨(43)滑动。

5.根据权利要求4所述的机架旋转运动限位装置，其特征在于，所述连接臂(5)的两端分别设有第一限位触发块(51)和第二限位触发块(52)；所述支撑板(4)的两侧固定有第一侧板(44)和第二侧板(45)，其中第一侧板(44)的后端设有与第一限位触发块(51)相对的第一限位开关(61)，第二侧板(45)的前端设有与第二限位触发块(52)相对的第二限位开关(62)。

6.根据权利要求1所述的机架旋转运动限位装置，其特征在于，所述运动转化机构为齿轮齿条机构或链轮链条机构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的机架旋转运动限位装置，其特征在于，所述第一输出端(21)通过传动机构与所述主机架(1)连接。

8.根据权利要求7所述的机架旋转运动限位装置，其特征在于，所述传动机构为链轮链条机构，所述第一输出端(21)与链轮(81)连接，所述链轮(81)通过链条(82)与主机架(1)连接。

9.根据权利要求8所述的机架旋转运动限位装置，其特征在于，所述限位触发块的运动距离与所述主机架(1)的旋转角度成正比。

10.一种直线加速器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机架旋转运动限位装置。