[发明专利]编码器

说明书

本发明提供一种编码器(1)，具备根据刻度的排列间距互不相同的两个增量图案读取各自的电信号的读取部件(2)、基于电信号运算测量值的控制部件(3)、输出测量值的输出部件(4)。控制部件(3)具备：将两个电信号合成而生成合成绝对位置的绝对位置合成单元(5)、根据两个电信号检测两个相对位置的检测单元(6)、运算相对位置和合成绝对位置而算出运算绝对位置的位置运算单元(7)、比较运算绝对位置和合成绝对位置的绝对位置比较单元(8)、将两个相对位置相互进行比较的相对位置比较单元(9)。输出部件(4)基于从控制部件(3)输出的比较结果输出错误信息。

技术领域

本发明涉及一种绝对编码器，具备从设置于标尺的多个增量图案的每一个读取多个相对移动量的读取部件，将多个相对移动量合成，取得绝对位置信息。

背景技术

目前，已知有一种编码器，其具备具有由沿着测量方向并排设置的刻度构成的增量图案(INC图案)的标尺、和沿着标尺移动并且根据INC图案检测相对移动量的具有读取部件的头。作为编码器的形式，有电磁感应式或静电容量式、光电式等。

以电磁感应式作为一例进行说明，电磁感应式编码器具备具有沿着测量方向并排设置的标尺线圈(刻度)的标尺、和沿着标尺相对移动自如的索引标尺(头)。头具有与标尺的INC图案对置的发送线圈及接收线圈(读取部件)。

电磁感应式编码器根据在对发送线圈励磁时经由标尺线圈由接收线圈检测的磁通的变化，检测INC图案和头的相对移动量。

在这种电磁感应式编码器中，例如，特开2005－345375号公报中记载的电磁感应式ABS编码器具有刻度的排列间距互不相同的三种INC图案。

各INC图案中，分别检测的波长不同，将检测最短的波长的微细图案、检测最长的波长的粗图案、检测微细图案和粗图案的中间的波长的中间图案并排设置。

电磁感应式ABS编码器首先基于电源接通时从各INC图案由读取部件读取的电信号将绝对位置(合成绝对位置)合成，将该合成绝对位置作为预置值进行初始设定。接着，电磁感应式ABS编码器在测量中，运算从微细图案由读取部件读取的基于电信号的相对移动量(相对位置)和预置值，算出增量计数(运算绝对位置)，同时，将运算绝对位置作为测量值输出。另外，电磁感应式ABS编码器将基于中间图案及粗图案的各相对位置合成，生成合成绝对位置。而且，电磁感应式ABS编码器将基于微细图案的运算绝对位置、和基于中间图案及粗图案的合成绝对位置进行比较，比较运算运算绝对位置和合成绝对位置是否存在误差。

这样，电磁感应式ABS编码器通过比较运算运算绝对位置和合成绝对位置，实现测量值的可靠性的提高。

发明所要解决的课题

但是，在这种编码器中，要计算合成绝对位置，耗费规定的时间，且当头相对于INC图案的移动速度成为一定程度以上的高速时(高速移动时)，来不及进行合成绝对位置的运算。因此，存在仅可以在来得及进行合成绝对位置的运算的程度的速度(低速移动时)下对运算绝对位置和合成绝对位置进行比较运算的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种即使在高速移动时也能够提高测量值的可靠性的编码器。

用于解决课题的技术方案