[发明专利]编码器

权利要求书

1.一种编码器，通过读取刻度的排列间距互不相同的多个增量图案并进行运算，输出测量值，其特征在于，具备：

读取部件，相对于所述多个增量图案相对移动，将该多个增量图案分别作为电信号进行读取；控制部件，基于所述电信号运算所述测量值；输出部件，输出由所述控制部件运算出的所述测量值，

所述控制部件具备：

绝对位置合成单元，将由所述读取部件读取的多个电信号合成，生成合成绝对位置；

检测单元，根据由所述读取部件读取的多个电信号的每一个检测多个相对位置；

位置运算单元，运算所述多个相对位置中的至少一个相对位置、和所述合成绝对位置，计算运算绝对位置；

绝对位置比较单元，将所述运算绝对位置和所述合成绝对位置进行比较；以及

相对位置比较单元，将由所述检测单元检测到的所述多个相对位置相互进行比较，

所述输出部件具备：

测量值输出单元，基于所述运算绝对位置，输出测量值；

第一错误输出单元，基于所述绝对位置比较单元的比较结果，输出错误信息；

第二错误输出单元，基于所述相对位置比较单元的比较结果，输出错误信息。

2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述多个增量图案由刻度的排列间距互不相同的三个增量图案构成，

在所述相对位置比较单元中相互进行了比较的三个相对位置中的至少一个与其它相对位置不同时，所述第二错误输出单元输出错误信息。

3.如权利要求1所述的编码器，其中，

所述位置运算单元运算所述多个相对位置的每一个位置和所述合成绝对位置，计算多个运算绝对位置，

所述相对位置比较单元将由所述位置运算单元算出的多个运算绝对位置相互进行比较。

4.如权利要求2所述的编码器，其中，

所述位置运算单元运算所述多个相对位置的每一个位置和所述合成绝对位置，算出多个运算绝对位置，

所述相对位置比较单元将由所述位置运算单元算出的多个运算绝对位置相互进行比较。