[发明专利]一种缝隙灰尘处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及灰尘处理装置，特别是一种缝隙灰尘处理装置。

背景技术

现有灰尘收集方式为直排式，操作人员劳动强度大，且灰尘飘散到周围空气中，污染环境，给操作人员的职业健康带来危害，因此，现有灰尘收集方式存在的工作量大、工作效率低、污染环境等缺点亟待解决。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种缝隙灰尘处理装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种缝隙灰尘处理装置，包括底座，所述底座下表面设有移动驱动装置，所述移动驱动装置由位于底座外下表面四角处的前车轮和后车轮、固定安装在底座内且与前车轮驱动轴连接的前轮驱动电机、固定安装在底座内且分别与后车轮驱动轴固定连接的左后轮毂电机和右后轮毂电机、固定安装在底座内且为前轮驱动电机独立接供电的主电池、固定安装在底座内分别与主电池和前轮驱动电机电性连接的逆变器、固定安装在底座内且为左后轮毂电机和右后轮毂电机独立接供电的主电池和固定安装在底座内且电性连接主电池和辅助电池的DC-DC转换器共同构成的，所述底座表面上固定安装有单臂缝隙灰尘机构，所述单臂缝隙灰尘机构由开在底座上表面上的圆形凹槽、固定安装在圆形凹槽内且旋转端向上的驱动电机、中心处与驱动电机旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽内边缘处的圆形安装板、固定安装在圆形安装板上表面上的一组竖直排列的旋转电机A、两端分别与一组旋转电机A旋转固定连接的转轴A、一端固定套装在转轴A上的且相互平行的长方体转杆A、嵌装在每根长方体转杆A远离转轴A的一端内的旋转电机B、两端固定连接在两个旋转电机B的旋转端之间的转轴B、一端固定套装在转轴B上的长方体转杆B、固定安装在长方体转杆B远离转轴B一端上的灰尘抽吸扁头、固定安装在灰尘抽吸扁头上的微型摄像头共同构成的，所述底座上设有灰尘收集装置，所述底座表面上设有控制器，所述控制器的连极端分别与移动驱动装置灰尘收集装置和单臂缝隙灰尘机构的电气元件电气连接。

所述灰尘收集装置由固定安装在底座上的集尘箱体、位于集尘箱体内部的抽吸泵、位于抽吸泵内的泵体启动装置、开在集尘箱体表面上的圆形开口、开在集尘箱体表面上的矩形开口、固定安装在矩形开口内的电磁挡门、一端通过圆形开口与抽吸泵相连接且另一端与灰尘抽吸扁头相连接的导管共同构成的。

所述前轮驱动电机与前车轮之间设有减速器。

所述所述辅助电池与左后轮毂电机之间设有第一电机控制器，所述辅助电池与右后轮毂电机之间设有第二电机控制器。

所述控制器内设有人机控制信号接收器。

所述控制器为SIEMENS S7-300PLC的PLC控制系统。

所述所述人机控制信号接收器与外设的总控计算机信号相连接。

所述导管可为螺旋伸缩导管。

所述灰尘抽吸扁头可依据缝隙的大小进行替换。

利用本发明的技术方案制作的缝隙灰尘处理装置，与现有灰尘收集方式相比，使用单臂缝隙灰尘机构和灰尘收集装置可实现灰尘的自动收集、自动装袋功能，大大降低操作人员的劳动强度，同时灰尘收集时不会飘散到周围空气，解决环境二次污染问题，避免对操作人员职业健康造成危害。

附图说明

图1是本发明所述缝隙灰尘处理装置的结构示意图；

图2是本发明所述缝隙灰尘处理装置的移动驱动装置图；

图3是本发明所述缝隙灰尘处理装置的灰尘收集装置放大图；

图4是本发明所述缝隙灰尘处理装置的框图；

图5是本发明所述缝隙灰尘处理装置的移动驱动装置的框图；

图中，1、底座；2、前车轮；3、后车轮；4、前轮驱动电机；5、左后轮毂电机；6、右后轮毂电机；7、主电池；8、逆变器；9、辅助电池；10、DC-DC转换器；11、圆形凹槽；12、驱动电机；13、圆形安装板；14、旋转电机A；15、转轴A；16、长方体转杆A；17、旋转电机B；18、转轴B；19、长方体转杆B；20、人机控制信号接收器；21、微型摄像头；22、第二电机控制器；23、控制器；24、集尘箱体；25、抽吸泵；26、泵体启动装置；27、圆形开口；28、矩形开口；29、电磁挡门；30、灰尘抽吸扁头；31、导管；32、减速器；33、第一电机控制器。

具体实施方式