[发明专利]一种缝隙灰尘处理装置

权利要求书

1.一种缝隙灰尘处理装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下表面设有移动驱动装置，所述移动驱动装置由位于底座(1)外下表面四角处的前车轮(2)和后车轮(3)、固定安装在底座(1)内且与前车轮(2)驱动轴连接的前轮驱动电机(4)、固定安装在底座(1)内且分别与后车轮(3)驱动轴固定连接的左后轮毂电机(5)和右后轮毂电机(6)、固定安装在底座(1)内且为前轮驱动电机(4)独立接供电的主电池(7)、固定安装在底座(1)内分别与主电池(7)和前轮驱动电机(4)电性连接的逆变器(8)、固定安装在底座(1)内且为左后轮毂电机(5)和右后轮毂电机(6)独立接供电的主电池(7)和固定安装在底座(1)内且电性连接主电池(7)和辅助电池(9)的DC-DC转换器(10)共同构成的，所述底座(1)表面上固定安装有单臂缝隙灰尘机构，所述单臂缝隙灰尘机构由开在底座(1)上表面上的圆形凹槽(11)、固定安装在圆形凹槽(11)内且旋转端向上的驱动电机(12)、中心处与驱动电机(12)旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽(11)内边缘处的圆形安装板(13)、固定安装在圆形安装板(13)上表面上的一组竖直排列的旋转电机A(14)、两端分别与一组旋转电机A(14)旋转固定连接的转轴A(15)、一端固定套装在转轴A(15)上的且相互平行的长方体转杆A(16)、嵌装在每根长方体转杆A(16)远离转轴A(15)的一端内的旋转电机B(17)、两端固定连接在两个旋转电机B(17)的旋转端之间的转轴B(18)、一端固定套装在转轴B(18)上的长方体转杆B(19)、固定安装在长方体转杆B(19)远离转轴B(18)一端上的灰尘抽吸扁头(30)、固定安装在灰尘抽吸扁头(30)上的微型摄像头(21)共同构成的，所述底座(1)上设有灰尘收集装置，所述底座(1)表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)的连极端分别与移动驱动装置灰尘收集装置和单臂缝隙灰尘机构的电气元件电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述灰尘收集装置由固定安装在底座(1)上的集尘箱体(24)、位于集尘箱体(24)内部的抽吸泵(25)、位于抽吸泵(25)内的泵体启动装置(26)、开在集尘箱体(24)表面上的圆形开口(27)、开在集尘箱体(24)表面上的矩形开口(28)、固定安装在矩形开口(28)内的电磁挡门(29)、一端通过圆形开口(27)与抽吸泵(25)相连接且另一端与灰尘抽吸扁头(30)相连接的导管(31)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述前轮驱动电机(4)与前车轮(2)之间设有减速器(32)。

4.根据权利要求1所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述所述辅助电池与左后轮毂电机之间设有第一电机控制器(33)，所述辅助电池与右后轮毂电机之间设有第二电机控制器(22)。

5.根据权利要求1所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述控制器(23)内设有人机控制信号接收器(20)。

6.根据权利要求1所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述控制器(23)为SIEMENS S7-300PLC的PLC控制系统。

7.根据权利要求5所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述所述人机控制信号接收器(20)与外设的总控计算机信号相连接。

8.根据权利要求2所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述导管(31)可为螺旋伸缩导管。

9.根据权利要求1-8所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述灰尘抽吸扁头(30)可依据缝隙的大小进行替换。