[发明专利]一种具有自清洁功能的3D打印设备

权利要求书

1.一种具有自清洁功能的3D打印设备，其特征在于，包括主体、柜门、打印机构、工作台、清洁机构和中控机构，所述柜门设置在主体上，所述打印机构设置在主体的内部，所述工作台设置在主体的内部的底部，所述打印机构设置在工作台的上方，所述中控机构设置在主体的一侧，所述打印机构和清洁机构均与中控机构电连接；

所述清洁机构包括转向组件和清洁组件，所述转向组件包括第一电机、第一驱动轴和转向杆，所述第一电机设置在工作台的一侧，所述第一电机通过第一驱动轴与转向杆传动连接，所述清洁组件包括驱动单元和清洁单元，所述清洁单元包括平移板和若干固定杆，所述平移板与驱动单元传动连接，所述固定杆设置在平移板的下方，所述固定杆的下方设有清洁刷；

所述驱动单元包括平移框、第二电机、第二驱动轴和第一齿轮，所述第二电机通过第二驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮位于平移框的内部，所述平移框的上下内壁均设有传动齿，所述第一齿轮与传动齿啮合，所述第二电机固定在转向杆上，所述第一齿轮外周的齿沿着第一齿轮的半圆外周周向均匀分布；

所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述面板上还设有显示界面、控制按键和状态指示灯，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、打印控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括整流桥、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、电阻、第一电感、第二电感、第一三极管和第二三极管，所述整流桥的输入侧的一端通过第一电容与整流桥的输出侧的一端连接且通过第二电容与整流桥的输出侧的另一端连接，所述整流桥的输入侧的另一端通过第三电容与整流桥的输出侧的一端连接且通过第四电容与整流桥的输出侧的另一端连接，所述整流桥的输出侧的一端接地，所述整流桥的输出侧的另一端通过第五电容接地且分别与第一三极管的集电极和第二三极管的集电极连接，所述第一三极管的集电极通过第一电感、电阻和第六电容组成的串联电路接地，所述第一三极管的基极通过第六电容接地，所述第一三极管的发射极通过第二电感与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的基极通过第七电容接地，所述第二三极管的发射极通过第八电容接地。

2.如权利要求1所述的具有自清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述打印机构包括打印组件、水平移动组件和竖向移动组件，所述竖向移动组件通过水平移动组件与打印组件传动连接。

3.如权利要求2所述的具有自清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述竖向移动组件包括第三电机、第三驱动轴和升降板，所述第三电机设置在主体的内部的顶部，所述第三电机通过第三驱动轴与升降板传动连接，所述第三电机与电机控制模块电连接。

4.如权利要求2所述的具有自清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述水平移动组件包括第四电机和第四驱动轴，所述第四电机水平设置在升降板的下端面，所述第四电机通过第四驱动轴与打印组件传动连接，所述第四电机与电机控制模块电连接。

5.如权利要求4所述的具有自清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述打印组件包括外框和若干打印喷头，所述打印喷头均匀设置在外框的内部，所述打印喷头与打印控制模块电连接，所述打印喷头的中心点连接线与第四驱动轴的移动方向垂直。

6.如权利要求1所述的具有自清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

7.如权利要求1所述的具有自清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述主体的阻燃等级为V-0。

8.如权利要求1所述的具有自清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述显示界面为液晶显示屏。

9.如权利要求1所述的具有自清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述控制按键为轻触按键。

10.如权利要求1所述的具有自清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述状态指示灯包括双色发光二极管。