[发明专利]一种用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车

权利要求书

1.一种用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，包括车体(4)、清洗装置(1)、机械臂(2)、调节装置、副发动机、水罐(3)、水路、油路；其中，

所述清洗装置(1)安装在所述调节装置上，而所述调节装置固定安装在所述机械臂(2)的末端；所述机械臂(2)安装在所述车体(4)的驾驶室与所述副发动机之间；所述车体(4)的后端固定安装有所述水罐(3)；所述副发动机用于为油路中的油泵、水路中的水泵提供动力，其安装在所述机械臂(2)与所述水罐(3)之间；所述水路用于连接所述水罐(3)以及所述清洗装置(1)；所述油路中压力与流量的大小能够被调节，从而控制所述机械臂(2)、调节装置、清洗装置(1)的动作。

2.根据权利要求1所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述清洗装置(1)进一步包括弹性刷洗单元、喷水单元、照明灯(13)、超声波传感器(12)以及桁架(14)；所述弹性刷洗单元、喷水单元、超声波传感器(12)、照明灯(13)均安装在所述桁架(14)上。

3.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述弹性刷洗单元包括：刷盘(5)、液压马达(6)、马达支架(7)和弹性机构(8)；其中，所述刷盘(5)与所述液压马达(6)连接，所述液压马达(6)与所述弹性机构(8)通过所述马达支架(7)连接在一起；所述弹性结构(8)为平行四边形，中间为推杆。

4.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述喷水单元包括：喷头(9)、喷水管(10)和喷水管支架(11)；其中，所述喷头(9)与喷水管(10)连接，所述喷水管(10)通过喷水管支架(11)安装在所述桁架(14)上。

5.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述弹性刷洗单元与所述喷水单元安装在桁架(14)上时，两者的相对安装位置为：沿清洗车作业方向，所述喷水单元位于所述弹性刷洗单元的前方；或所述喷水单元位于相邻弹性刷洗单元的中间位置。

6.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述超声波传感器(12)安装在所述桁架(14)的上下两端；所述照明灯(13)安装在所述桁架(14)上与定日镜各子镜缝隙对应的位置处。

7.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述调节装置包括：第一回转减速机(15)、液压缸(16)与第二回转减速机(17)；其中，所述第一回转减速机(15)上安装有所述液压缸(16)，所述液压缸(16)上安装有所述第二回转减速机(17)，所述第二回转减速机(17)则安装在所述清洗装置(1)中的桁架(14)的中部；所述液压缸(16)根据清洗装置(1)中的超声波传感器(12)检测到的数据，自动地将桁架(14)与镜面的距离调节到恒定的范围；所述第一回转减速机(15)用于调节桁架(14)与镜面的角度；所述第二回转减速机(17)用于实现作业状态或非作业状态下清洗装置(1)的位置切换。

8.根据权利要求1所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述水路分为三路，其中的第一水路(19)经油冷却器(18)回到水罐(3)，第二水路(21)与清洗装置(1)中的喷水管(10)连接，第三水路(22)连接手动喷枪；所述第一水路(19)与第二水路(21)经切换阀(20)相连，若清洗车在运行过程中未检测到定日镜，则所述第二水路(21)经切换阀(20)与第一水路(19)连通，从而使得清洁用水能够回到水罐(3)。

9.根据权利要求1所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述清洗车提供水射流清洗与刷盘刷洗两种清洗方式。