[发明专利]一种机翼俯仰升降耦合运动平台在审
| 申请号： | 201710365416.7 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107264833A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 冯立好;李臻曜;王晋军;潘翀;高琪 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 宋扬,刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机翼 俯仰 升降 耦合 运动 平台 | ||
1.一种机翼俯仰升降耦合运动平台，其特征在于，包括：第一电机、第二电机、控制系统和垂直设置的丝杠；其中，所述第一电机的输入端与所述控制系统连接，所述第一电机的输出端与所述丝杠连接，所述第二电机设置在所述丝杠上，所述第二电机的输入端与所述控制系统连接，所述第二电机的输出端与机翼模型连接；
所述第一电机，用于在所述控制系统的控制下，带动所述丝杠绕所述丝杠的轴线转动；
所述第二电机，用于在所述丝杠转动时，沿着所述丝杠的轴线方向竖直运动，并在所述控制系统的控制下带动所述机翼模型转动。
2.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述第二电机通过连接部设置在所述丝杠上。
3.根据权利要求2所述的运动平台，其特征在于，所述连接部包括支架和与所述支架连接的滑块，所述滑块与所述丝杠的螺杆螺接，所述第二电机与所述支架固定连接。
4.根据权利要求3所述的运动平台，其特征在于，所述支架与所述机翼模型通过第一联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述第二电机的输出端与所述机翼模型通过力传感器连接，所述力传感器与所述控制系统连接，所述力传感器用于采集所述机翼模型的力，并将所述力发送给所述控制系统；
或者，所述第二电机的输出端与所述机翼模型通过力矩传感器连接，所述力矩传感器与所述控制系统连接，所述力矩传感器用于采集所述机翼模型的力矩，并将所述力矩发送给所述控制系统。
6.根据权利要求1-5任一项所述的运动平台，其特征在于，所述运动平台包括位移传感器，所述位移传感器分别与所述机翼模型和所述控制系统连接；
所述位移传感器，用于获取所述机翼模型的位移，并将所述位移发送给所述控制系统。
7.根据权利要求6所述的运动平台，其特征在于，所述第一电机的输出端通过第二联轴器与所述丝杠连接。
8.根据权利要求6或7所述的运动平台，其特征在于，所述丝杠为滚珠丝杠。
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