[发明专利]一种可收放悬架

说明书

本发明公开了一种可收放悬架，上横臂和下横臂的一端分别用于与车体铰接，上横臂和下横臂的另一端分别对应与支撑支架的两端铰接，下横臂与支撑支架铰接的一端用于与行走机构固定连接、同时还与减震器的一端铰接，减震器的另一端与主动臂的一端铰接，主动臂的另一端通过旋转驱动件可旋转的与车体铰接；由陆转水时，旋转驱动件驱动主动臂向地面方向旋转、以用于通过铰接的减震器驱动上横臂和下横臂均向上旋转以使行走机构实现向上翻转提升，由水转陆时，旋转驱动件驱动主动臂反向旋转以放下行走机构、并使上横臂、减震器和下横臂呈双叉骨式以支撑行走机构。本发明具有设计科学合理、结构简单紧凑、减震效果好、收放效果好的优点。

技术领域

本发明主要涉及到水陆两栖平台领域，特指一种用于水陆两栖平台的可收放悬架。

背景技术

水陆两栖移动装备对我国海上运输、海洋开发等活动具有重要意义。高性能的水陆两栖平台不仅要求具有较高水面航行速度，还要求具有较高的越野性能。而限制水陆两栖装备水面速度的一大因素就是车体的航行阻力。考虑到水陆两栖装备的特殊要求。

现有水陆两栖装备存在以下技术问题：

（1）现有水陆两栖装备的悬架整体高度较高，使得水陆两栖装备的重心升高，降低了陆上驾驶的稳定性，增大了倾斜翻车的风险，同时也增大了水陆两栖设备的造型设计难度。

（2）现有水陆两栖装备悬架的减震效果不佳，在陆上行驶时不能很好的传递行走机构和车体间的力和力矩，严重影响了陆上驾驶效果。同时由于不能有效缓和车辆行驶时传到车体的冲击力，使得车体振动大，悬架的收放驱动设备容易受驱动臂的反复振动而损坏，维护成本高。

（3）现有水陆两栖装备悬架的稳定性差，由于需要不断变换行走机构的使用方式，使得行走机构在由陆转水、由收起转放下时，行走机构不能落放到位，使得行走机构在陆上使用时容易造成损坏。

（4）限制水陆两栖装备水面速度的一大因素就是车体的航行阻力，而现有水陆两栖装备的行走机构垂直式收放方式，收放行程小，收起效果不佳，导致行走机构涡流损失大，不能实现很好的减阻增速效果，使得车体航行阻力大，推进效率低。

（5）现有水陆两栖装备悬架收放机构复杂，连接件众多，导致悬架体积大。有的采用推杆式驱动，使得收放速度慢，收放效率低，收放效果不佳，严重影响了水陆两栖设备的快速转化使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种设计科学合理、结构简单紧凑、减震效果好、收放效果好的用于水陆两栖平台的可收放悬架。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种可收放悬架，连接于水陆两栖用的车体与车体一侧的行走机构之间，包括相配合的上横臂、下横臂、主动臂、减震器、支撑支架和旋转驱动件；所述上横臂和下横臂的一端分别用于与车体铰接，所述上横臂和下横臂的另一端分别对应与支撑支架的两端铰接，所述下横臂与支撑支架铰接的一端用于与行走机构固定连接，所述下横臂与支撑支架铰接的一端同时还与减震器的一端铰接，所述减震器的另一端与主动臂的一端铰接，所述主动臂的另一端通过旋转驱动件可旋转的与车体铰接；由陆转水行走时，所述旋转驱动件驱动主动臂向地面方向旋转、以用于通过铰接的减震器驱动上横臂和下横臂均向上旋转以使行走机构实现向上翻转提升，由水转陆行走时，所述旋转驱动件驱动主动臂反向旋转以放下行走机构、并使上横臂、减震器和下横臂从上至下依次布置呈双叉骨式以支撑行走机构。

进一步，在较佳实施例中，所述上横臂和主动臂之间设有凸出的限位挡块，由水转陆行走时，所述限位挡块抵住反向旋转上来的主动臂以使旋转驱动件停止驱动、并在陆上行走时限制主动臂向上移动。

进一步，在较佳实施例中，所述车体的底部固定有副车架，所述副车架上对称安装有两套以上的可收放悬架。