[发明专利]一种可收放悬架

权利要求书

1.一种可收放悬架，连接于水陆两栖用的车体（1）与车体（1）一侧的行走机构（2）之间，其特征在于，包括相配合的上横臂（3）、下横臂（4）、主动臂（5）、减震器（6）、支撑支架（7）和旋转驱动件（8）；所述上横臂（3）和下横臂（4）的一端分别用于与车体（1）铰接，所述上横臂（3）和下横臂（4）的另一端分别对应与支撑支架（7）的两端铰接，所述下横臂（4）与支撑支架（7）铰接的一端用于与行走机构（2）固定连接，所述下横臂（4）与支撑支架（7）铰接的一端同时还与减震器（6）的一端铰接，所述减震器（6）的另一端与主动臂（5）的一端铰接，所述主动臂（5）的另一端通过旋转驱动件（8）可旋转的与车体（1）铰接；由陆转水行走时，所述旋转驱动件（8）驱动主动臂（5）向地面方向旋转、以用于通过铰接的减震器（6）驱动上横臂（3）和下横臂（4）均向上旋转以使行走机构（2）实现向上翻转提升，由水转陆行走时，所述旋转驱动件（8）驱动主动臂（5）反向旋转以放下行走机构（2）、并使上横臂（3）、减震器（6）和下横臂（4）从上至下依次布置呈双叉骨式以支撑行走机构（2）。

2.根据权利要求1所述的可收放悬架，其特征在于，所述上横臂（3）和主动臂（5）之间设有凸出的限位挡块（9），由水转陆行走时，所述限位挡块（9）抵住反向旋转上来的主动臂（5）以使旋转驱动件（8）停止驱动、并在陆上行走时限制主动臂（5）向上移动。

3.根据权利要求1所述的可收放悬架，其特征在于，所述车体（1）的底部固定有副车架（11），所述副车架（11）上对称安装有两套以上的可收放悬架。

4.根据权利要求1所述的可收放悬架，其特征在于，所述旋转驱动件（8）包括液压马达或电机，所述旋转驱动件（8）的输出轴端与主动臂（5）的一端固定连接以用于驱动主动臂（5）旋转。

5.根据权利要求1所述的可收放悬架，其特征在于，所述行走机构（2）包括轮式行走机构或履带式行走机构。