[发明专利]一种高层建筑内外平面和曲面玻璃清洁机器人

说明书

本发明涉及一种高层建筑内外平面和曲面玻璃清洁机器人，包括滚动装置、清洁装置和柔性导轨，所述的柔性导轨的两端分别设有清洁装置，两清洁装置之间设有滚动装置，所述的滚动装置和清洁装置的下端均设有毛刷，所述的滚动装置的壳体上设有电源，所述的电源通过电源线与柔性导轨两端的清洁装置相连，所述的清洁装置通过设在柔性导轨上的卡扣与柔性导轨相连。本发明结构简单、设计合理，具有智能化，自动化的特点，占据空间小，成本低廉，可以及时解决高层建筑内外侧平面或曲面玻璃的清洁问题，同时还具备适应各种复杂环境清洁工作的能力，具有极佳的开发潜力和应用背景，能解决当前机器人市场价格高，应用范围窄的不足问题。

技术领域

本发明涉及一种高层建筑内外平面和曲面玻璃清洁机器人，属于高层建筑清洁技术领域。

背景技术

随着越来越高的高层建筑的出现，高层建筑的外层玻璃以及曲面玻璃的清洁问题很难解决，传统的清洁方式是通过清洁工人悬吊自上而下进行人工清洁，这种方法费时费力，而且对于清洁工人的安全还存在隐患。同时，传统的清洁方法对于曲面玻璃的清洁存在不便。

由于曲面玻璃清洁机器人在国内还比较少，曲面玻璃清洁机器人是具有特定功能的壁面移动机器人，是特种机器人的一个分支。它是基于壁面移动机器人技术，并针对具体的曲面玻璃具有明确功能的实用型机器人。其主要工作在高层建筑外的曲面玻璃表面，克服重力对自身的作用，携带清洗作业设备对曲面玻璃表面进行清洗，从而将人们从危险的高空作业环境中解脱出来，不仅可以避免发生意外事故，而且可以提高清洗效率、节约成本，具有可观的市场前景。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种结构简单、设计合理的高层建筑内外平面和曲面玻璃清洁机器人，不仅可以方便的对高层建筑玻璃的内、外表面进行自动全面的清洁，而且还可以适用于曲面玻璃的清洁。

本发明所采用的技术方案是：一种高层建筑内外平面和曲面玻璃清洁机器人，包括滚动装置、清洁装置和柔性导轨，所述的柔性导轨的两端分别设有清洁装置，两清洁装置之间设有滚动装置，所述的滚动装置和清洁装置的下端均设有毛刷，所述的滚动装置的壳体上设有电源，所述的电源通过电源线与柔性导轨两端的清洁装置相连，所述的清洁装置通过设在柔性导轨上的卡扣与柔性导轨相连。

在本发明中：所述柔性导轨呈凹槽状，所述的电源线通过波纹式导线保护壳镶嵌在柔性导轨的槽内，其中所述的柔性导轨和波纹式导线保护壳均采用橡胶材料构成，方便弯折和伸展。

在本发明中：所述的卡扣均匀的分布在柔性导轨上，通过卡扣任意调整柔性导轨两端的清洁装置之间的距离，从而保证了能够适用于不同尺寸玻璃。

在本发明中：所述清洁装置的壳体内设有履带步进电机、两吸附履带、负压抽气压缩机和触发开关，所述的履带步进电机通过传动带与吸附履带相连，两吸附履带之间同样通过传动带相连；所述清洁装置壳体的底部和后部均设有通气孔，通气孔与负压抽气压缩机相连，通过负压抽气压缩机将壳体底部的空气从底部的通气孔中抽至负压抽气压缩机内，经由后部的通气孔排出，使壳体内的压强小于大气压强，通过与大气压强形成压强差，将壳体整体压在玻璃上；所述的触发开关位于清洁装置壳体的外侧。

在本发明中：所述的滚动装置包括滚轮电机、滚轮、顶针、报警器、距离传感器和控制芯片，所述的滚轮位于穿过滚动装置壳体内的柔性导轨的槽内，并由滚轮电机驱动，滚轮在滚轮电机的带动下，沿着软性导轨的凹槽进行往复滑动；所述的顶针位于滚动装置的壳体的两侧，所述的距离传感器位于滚动装置的壳体的前后两端，所述的报警器位于距离传感器的上方，并均与控制芯片相连，通过距离传感器监测滚动装置向上运动或向下运动到接近玻璃的上下端部时，将信号经控制芯片传递给报警器和滚轮电机，接收到控制芯片传递的信号的时，报警器工作，同时滚轮电机控制滚轮停止运动。