[发明专利]一种穿墙雷达三维成像后多目标后墙一次多径抑制方法

权利要求书

1.一种穿墙雷达三维成像后多目标后墙一次多径抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：三维图像中物体提取：

对原始雷达三维图像进行图像预处理，得到二值化的三维图像I_b(·)；

对图像I_b(·)进行三维成像物体提取，提取出所有物体的重心坐标，并计算各重心坐标到阵列中心的欧式距离；

对所有物体按照欧式距离进行升序排序并按序编号，得到图像I_b(·)的所有物体的距离矩阵P＝[P₁ P₂…P_K]，其中K表示图像I_b(·)中的物体个数；

步骤2：相关匹配系数的计算：

分别计算每个物体到所有天线阵元的直接传播距离M,N分别为天线收发阵元个数；

其中

ε_r为前墙相对介电常数，表示点T_m与A_k,t的长度值，表示点A_k,t与物体p_k的重心的长度值，表示物体p_k的重心与点B_k,t的长度值，表示点B_k,t与R_n之间的长度值，点T_m表示第m个发射天线的位置，点R_n表示第n个接收天线的位置，点A_k,t和B_k,t表示电磁波沿直接路径传播时在前墙后表面的折射点，t表示电磁波发射时间；

分别计算每个物体到所有天线阵元的多径传播距离

其中

表示点T_m与点C_m,t的长度值，表示点C_m,t与F的的长度值，表示点F与物体p_k的重心的长度值，点C_m,t为电磁波沿多径路径传播时在前墙后表面的折射点，点F为电磁波沿多径路径传播时在后墙前表面的反射点；

计算不同物体的直接传播距离和多径传播距离之间的相关匹配系数i,j∈{1,…,K}且i＜j；

其中

构建相关匹配系数矩阵

步骤3：判决准则及多径抑制：

基于相关匹配系数矩阵μ设置门限δ：将相关匹配系数矩阵μ中前K个最大值的均值作为门限δ；

将相关匹配系数矩阵μ的每个非零值分别与门限δ进行对比，若则可判定物体p_j为物体p_i的多径；

从图像I_b(·)中删除判定为多径的物体，再与原始雷达三维图像进行非相干融合，得到多径抑制后的雷达图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3中，设置门限δ具体为：对相关匹配系数矩阵μ中的非零值进行降序排序并取前K个值的均值作为门限δ。