[发明专利]单发动机扫路车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及扫路车技术领域，特别是涉及一种单发动机扫路车及其控制方法。

背景技术

传统地，扫路车采用吸扫式结构，主要形式为前置或中置侧扫刷，中置或后置吸嘴。吸扫式扫路车需要装备有两台发动机，即主发动机和副发动机，主发动机用于驱动扫路车行驶，副发动机为侧扫刷、风机提供动力，工作时风机产生的强大吸力和空气流，将尘土和碎屑吸入吸嘴。这种扫路车由于需要装备两台发动机，吸扫结构复杂，对密封性要求高，故造价高、能耗高。

发明内容

基于此，有必要针对传统地扫路车造价高、能耗高的问题，提供一种单发动机扫路车及其控制方法。

本发明提供的一种单发动机扫路车，其中，包括汽车本体、发动机、变速箱、取力器以及清扫系统；

所述发动机、所述变速箱、所述取力器以及所述清扫系统设置在所述汽车本体上；

所述发动机与所述变速箱连接，用于驱动所述扫路车行驶；

所述取力器与所述变速箱或所述发动机连接，用于为所述清扫系统提供动力。

在其中的一个方面，扫刷扫路车还包括辅助动力输出装置，所述辅助动力输出装置与所述发动机连接。

在其中的一个方面，所述扫路车还包括液压泵，所述取力器通过所述液压泵为所述清扫系统提供动力。

在其中的一个方面，所述清扫系统包括垃圾箱、升降装置、输送装置以及主扫刷；

所述垃圾箱设置于所述汽车本体上；

所述升降装置设置于所述汽车本体上，并能驱动所述输送装置以及所述主扫刷升降；

当所述升降装置驱动所述输送装置以及所述主扫刷下降至地面时，所述主扫刷旋转扫地，将待清除垃圾扫向所述输送装置，通过所述输送装置将垃圾输送至所述垃圾箱。

在其中的一个方面，所述输送装置包括皮带式输送装置或链条式输送装置。

在其中的一个方面，所述输送装置包括输送带、输送支架以及第一液压马达；

所述第一液压马达驱动所述输送带绕所述输送支架旋转；

所述输送支架的两侧设有第一摆臂，所述第一摆臂与所述主扫刷连接，使所述主扫刷可旋转位于所述输送装置底部。

在其中的一个方面，所述清扫系统还包括水箱、洒水管以及若干副扫刷，

所述水箱设置与所述汽车本体上；

所述洒水管与所述水箱连通，所述洒水管的洒水口位于汽车本体底部；

所述副扫刷分别设置于所述汽车本体底部的两侧。

在其中的一个方面，所述清扫系统还包括粉碎装置，所述粉碎装置设置在所述汽车本体底部并位于所述若干副扫刷之间；

所述粉碎装置包括转轴以及若干刀板；

所述转轴的一端与所述刀板连接，另一端设置于所述汽车本体底部并能在所述液压泵的带动下旋转。

本发明还提供一种如上所述的扫路车的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述扫路车的行驶速度；

根据所述行驶速度控制所述清扫系统的工作模式。

在其中的一个方面，所述工作模式包括第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式以及第四工作模式；

所述根据所述行驶速度控制所述清扫系统的工作模式包括以下步骤：

当所述行驶速度为5 km/h时，控制所述清扫系统进入第一工作模式；

当所述行驶速度为10 km/h时，控制所述清扫系统进入第二工作模式；

当所述行驶速度为15 km/h时，控制所述清扫系统进入第三工作模式；

当所述行驶速度为35 km/h时，控制所述清扫系统进入第四工作模式。

本发明的上述单发动机扫路车，发动机与变速箱连接，用于驱动所述扫路车行驶，取力器与变速箱或发动机连接，用于为清扫系统提供动力。利用单一的发动机同时为扫路车行驶以及清扫系统提供动力，能够有效降低扫路程的制造成本，同时，也能为清扫系统提供动力，提高清扫效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明单发动机扫路车结构示意图；

图2为本发明单发动机扫路车取力器连接示意图；

图3为本发明输送装置与主扫刷结构示意图。

具体实施方式