[发明专利]自动配药装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域。更具体而言，本发明涉及一种自动配药装置。

背景技术

目前，在配制静脉输液用药液时，医院配制药物的方式主要还是医护人员手动进行处理，护士根据医生开具的处方，选择好配药所需要的药品、溶媒等，人工进行药液的配置。此种手工配制药液的方法，消耗护理工作人员大量的时间和精力，同时护理人员长时间暴露在各种药品、溶剂中，极大地增加了护理人员的工作风险。而且，配药过程中，由于反复的溶药、吸药、注射等过程，容易污染药液，给临床用药安全也带来极大的负面影响。

为了解决上述问题，需要开发一种能够自动完成配药流程的装置，通过该装置，可以自动地完成药品的溶解、稀释等等配置过程，从而可以将医护人员从这种繁琐的工作中解放出来，同时此装置的使用也能提高配药操作的效率，并降低反复操作过程中药液被污染的风险。

因此，需要开发一种能够自动完成药品配制的自动配药装置。

发明内容

因此，鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种自动配药装置，通过该装置的使用，可以替代部分医护人员，自动地完成药品的配制流程。

为此，本发明提供了一种自动配药装置，所述装置可以包括控制模块、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块和升降窗组件，其中，所述输入模块、交互模块、溶媒模块和蠕动泵模块设置于位于所述自动配药装置上部的配药腔中，所述垃圾箱模块和升降窗组件设置于位于所述配药腔下方的支持腔中；所述配药腔的一个侧面通过所述升降窗组件开启和封闭，所述输入模块、蠕动泵模块和溶媒模块靠近所述配药腔中该可开启和封闭的侧面设置；

所述输入模块用于接收和固定待配制药品的药瓶；

所述交互模块用于夹持、移动待配制药品的药瓶以及针具；

所述溶媒模块用于固定、夹持、移动溶媒的溶媒袋；

所述蠕动泵模块用于控制配药器的动作并进行药液抽吸；

所述垃圾箱模块用于收集配药过程中产生的废弃药瓶和废弃针具；

所述控制模块与所述升降窗组件、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块电气连接，并控制所述各模块运行。

根据本发明的一个实施方案，所述自动配药装置还可以包括旋转扫描组件，所述旋转扫描组件设置在所述配药腔内，用于对待配制药品的药瓶进行扫描识别。

根据本发明的另一个实施方案，所述升降窗组件可以包括安装机构、玻璃、用于导向所述玻璃移动的导向机构以及用于驱动所述玻璃沿导向机构移动的第一驱动机构，所述导向机构固定在所述安装机构上，所述安装机构用于固定和支撑所述导向机构和所述第一驱动机构，所述升降窗组件通过所述玻璃的移动开启和封闭所述配药腔。

根据本发明的另一个实施方案，所述输入模块可以包括旋转机构和抱爪机构，所述旋转机构呈环形并设置有多个用于放置所述药瓶的孔，所述抱爪机构设置于所述旋转机构的孔内，以接收和固定所述药瓶。

进一步地，所述输入模块进一步可以包括摇晃机构，所述摇晃机构用于驱动所述旋转机构摇动从而摇晃药瓶。

根据本发明的另一个实施方案，所述交互模块可以包括机械臂以及安装在所述机械臂上的机械爪，所述机械爪用于夹持所述药瓶或者针具，并在机械臂的带动下，移动所述药瓶以及针具。

根据本发明的另一个实施方案，所述溶媒模块可以包括：用于夹持溶媒袋的溶媒袋夹持组件、用于带动溶媒袋在竖直方向移动的溶媒袋升降组件以及用于带动溶媒袋在水平方向移动的溶媒袋旋转组件，所述溶媒袋夹持组件安装于所述溶媒袋旋转组件上。

根据本发明的另一个实施方案，在所述溶媒模块中，所述溶媒袋夹持组件可以包括多个夹座和多个用于驱动夹座水平移动的气缸，所述夹座间隔设置在所述溶媒袋旋转组件的外围，所述多个气缸分别设置在各夹座与溶媒袋旋转组件之间。

根据本发明的另一个实施方案，所述蠕动泵模块可以包括：底座机构、泵头机构、左机械臂机构、右机械臂机构、左夹爪、右夹爪和蠕动机构，其中所述泵头机构和所述蠕动机构安装于所述底座机构上，所述左夹爪和右夹爪分别安装于所述左机械臂机构和右机械臂机构上，所述左机械臂机构和右机械臂机构分别安装于所述泵头机构的左右两侧，所述左机械臂机构、右机械臂机构、左夹爪以及右夹爪完成配药器的针头插入以及输液软管上管的动作，所述泵头机构和所述蠕动机构用于进行药液抽吸。