[发明专利]自动配药装置

权利要求书

1.一种自动配药装置，所述装置包括控制模块、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块和升降窗组件，其中，所述输入模块、交互模块、溶媒模块和蠕动泵模块设置于位于所述自动配药装置上部的配药腔中，所述垃圾箱模块和升降窗组件设置于位于所述配药腔下方的支持腔中；所述配药腔的一个侧面通过所述升降窗组件开启和封闭，所述输入模块、蠕动泵模块和溶媒模块靠近所述配药腔中该可开启和封闭的侧面设置；

所述输入模块用于接收和固定待配制药品的药瓶；

所述交互模块用于夹持、移动待配制药品的药瓶以及针具；

所述溶媒模块用于固定、夹持、移动溶媒的溶媒袋；

所述蠕动泵模块用于控制配药器的动作并进行药液抽吸；

所述垃圾箱模块用于收集配药过程中产生的废弃药瓶和废弃针具；

所述控制模块与所述升降窗组件、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块电气连接，并控制所述各模块运行。

2.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述自动配药装置还包括旋转扫描组件，所述旋转扫描组件设置在所述配药腔内，用于对待配制药品的药瓶进行扫描识别。

3.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述升降窗组件包括安装机构、玻璃、用于导向所述玻璃移动的导向机构以及用于驱动所述玻璃沿导向机构移动的第一驱动机构，所述导向机构固定在所述安装机构上，所述安装机构用于固定和支撑所述导向机构和所述第一驱动机构，所述升降窗组件通过所述玻璃的移动开启和封闭所述配药腔。

4.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述输入模块包括旋转机构和抱爪机构，所述旋转机构呈环形并设置有多个用于放置所述药瓶的孔，所述抱爪机构设置于所述旋转机构的孔内，以接收和固定所述药瓶。

5.根据权利要求4所述的自动配药装置，其中，所述输入模块进一步包括摇晃机构，所述摇晃机构用于驱动所述旋转机构摇动从而摇晃药瓶。

6.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述交互模块包括机械臂以及安装在所述机械臂上的机械爪，所述机械爪用于夹持所述药瓶或者针具，并在机械臂的带动下，移动所述药瓶以及针具。

7.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述溶媒模块包括：用于夹持溶媒袋的溶媒袋夹持组件、用于带动溶媒袋在竖直方向移动的溶媒袋升降组件以及用于带动溶媒袋在水平方向移动的溶媒袋旋转组件，所述溶媒袋夹持组件安装于所述溶媒袋旋转组件上。

8.根据权利要求7所述的自动配药装置，其中，所述溶媒袋夹持组件包括多个夹座和多个用于驱动夹座水平移动的气缸，所述夹座间隔设置在所述溶媒袋旋转组件的外围，所述多个气缸分别设置在各夹座与溶媒袋旋转组件之间。

9.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述蠕动泵模块包括：底座机构、泵头机构、左机械臂机构、右机械臂机构、左夹爪、右夹爪和蠕动机构，其中所述泵头机构和所述蠕动机构安装于所述底座机构上，所述左夹爪和右夹爪分别安装于所述左机械臂机构和右机械臂机构上，所述左机械臂机构和右机械臂机构分别安装于所述泵头机构的左右两侧，所述左机械臂机构、右机械臂机构、左夹爪以及右夹爪完成配药器的针头插入以及输液软管上管的动作，所述泵头机构和所述蠕动机构用于进行药液抽吸。

10.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述垃圾箱模块包括：安装底板，以及设置于安装底板上的用于支撑垃圾箱的支撑机构、用于带动所述支撑机构在水平方向移动的垃圾箱水平移动机构、用于带动所述支撑机构在竖直方向移动的垃圾箱升降机构以及垃圾箱。

11.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述自动配药装置还包括空气净化模块，所述空气净化模块用于净化所述配药腔内的空气环境，包括：用于抽吸外部空气进入配药腔的进气组件、将配药腔内的空气排出的排气组件以及用于除去空气中污染物的过滤网组件。

12.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，在所述自动配药装置的配药腔的一个或多个侧面设置侧窗，所述侧窗设置为通过在竖直方向旋转进行开启和关闭。