[发明专利]火源自动侦测、瞄准及灭火系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及消防灭火技术领域，具体涉及火源自动侦测、瞄准及灭火系统及其控制方法。

背景技术

在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。在火灾现场由于火势等情况不明，救援人员一旦进入火场救援时，会存在安全隐患，现有的救援设备中也无法对救援人员的人生安全提供确切的保障。因此迫切需要一种可代替人工进入火场进行灭火的系统。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的不足，本发明提出火源自动侦测、瞄准及灭火系统及其控制方法。

火源自动侦测、瞄准及灭火系统，包括控制系统、与控制系统相连的消防瞄子、与消防瞄子配合使用的且与控制系统相连的灭火剂的阀门、与控制系统相连的电子显像设备、测距设备、电子摄像设备。

消防瞄子安装在载具上。

所述的载具为机器人、车辆、船只中的任一种。

控制系统包括控制器、与控制器数据交互的输入端接口、输出端接口。

所述控制器为电脑，所述电脑连接有存储器。

所述存储器为内存和闪存。

电脑包括对资料及讯号读取、图像处理、智能方法、智能运算、侦错处理、动态链接、最优化处理、内存管理和讯号输出的处理模块。

输出端接口包括对喷洒高度控制、喷洒位置控制、旋转控制、喷洒量控制、喷洒型态控制、校准控制、手动及自动控制的控制模块。

火源自动侦测、瞄准及灭火系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

第一步：控制系统使用电子显像设备来侦测火源，火源进入电子显像设备取像范围后，控制系统即可自动侦测到火源；

第二步：控制系统可自动寻找火源，并同时追踪多个火源、选定要扑灭的火源；

第三步：选定要扑灭的火源后，自动转动、移动电子显像设备、测距设备方位，将火源置于电子显像设备影像适当位置，并使测距设备测得火源距离；

第四步：控制系统自动控制消防瞄子的载具原地旋转或移动，使载具运动至适当的灭火角度及位置，并保持消防瞄子对准火源；

第五步：控制系统依据灭火剂种类、射程、范围、火源距离及火勢，计算载具的运动方位及距离，并可自动控制载具旋转或移动，或提示载具控制人员如何移动；

第六步：依据火源的火势情況,控制系统可自动调节消防瞄子洒出的灭火剂种类、以及是柱状或是雾状，以及喷洒的剂量以及雾量；

第七步：当火源进入有效灭火范围后，控制系统可自动打开灭火剂的阀门来灭火。

控制系统依据电子显像设备影像中的影像来判断灭火剂是否有效灭火，若未有效灭火则再按照第一步至第七步的步骤调整消防瞄子及载具实现灭火。

所述电子显像设备为热显像仪。

本发明可替代救援人员进入火场，并具有火源侦测、瞄准和灭火的功能，实现了安全、高效的灭火，自动化、智能化程度高，满足了现代火灾救援的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的系统原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1所示，火源自动侦测、瞄准及灭火系统，包括控制系统、与控制系统相连的消防瞄子、与消防瞄子配合使用的且与控制系统相连的灭火剂的阀门、与控制系统相连的电子显像设备、测距设备、电子摄像设备。电子显像设备、测距设备、电子摄像设备将检测到的信息传递给控制系统，利用控制系统控制消防瞄子最终瞄准火源后进行灭火处理。

消防瞄子安装在载具上。通过载具搭载消防瞄子，从而实现了整体的灵活移动，以适应不同火场灭火的需求。

进一步的，所述的载具为机器人、车辆、船只中的任一种。

控制系统包括控制器、与控制器数据交互的输入端接口、输出端接口，输入端接口与电子显像设备、测距设备、电子摄像设备进行连接，以获取电子显像设备、测距设备、电子摄像设备的检测信息。

所述控制器为电脑，所述电脑连接有存储器。

所述存储器为内存和闪存即Flash。

电脑包括对资料及讯号读取、图像处理、智能方法、智能运算、侦错处理、动态链接、最优化处理、内存管理和讯号输出的处理模块。通过电脑的智能化处理，从而根据火场情况自动控制消防瞄子进行灭火处理。

输出端接口包括对喷洒高度控制、喷洒位置控制、旋转控制、喷洒量控制、喷洒型态控制、校准控制、手动及自动控制的控制模块。