[发明专利]火源自动侦测、瞄准及灭火系统及其控制方法

权利要求书

1.火源自动侦测、瞄准及灭火系统，其特征在于：包括控制系统、与控制系统相连的消防瞄子、与消防瞄子配合使用的且与控制系统相连的灭火剂的阀门、与控制系统相连的电子显像设备、测距设备、电子摄像设备。

2.根据权利要求1所述的火源自动侦测、瞄准及灭火系统，其特征在于：消防瞄子安装在载具上。

3.根据权利要求2所述的火源自动侦测、瞄准及灭火系统，其特征在于：所述的载具为机器人、车辆、船只中的任一种。

4.根据权利要求1所述的火源自动侦测、瞄准及灭火系统，其特征在于：控制系统包括控制器、与控制器数据交互的输入端接口、输出端接口。

5.根据权利要求4所述的火源自动侦测、瞄准及灭火系统，其特征在于：所述控制器为电脑，所述电脑连接有存储器。

6.根据权利要求5所述的火源自动侦测、瞄准及灭火系统，其特征在于：所述存储器为内存和闪存。

7.根据权利要求5所述的火源自动侦测、瞄准及灭火系统，其特征在于：电脑包括对资料及讯号读取、图像处理、智能方法、智能运算、侦错处理、动态链接、最优化处理、内存管理和讯号输出的处理模块。

8.根据权利要求4所述的火源自动侦测、瞄准及灭火系统，其特征在于：输出端接口包括对喷洒高度控制、喷洒位置控制、旋转控制、喷洒量控制、喷洒型态控制、校准控制、手动及自动控制的控制模块。

9.火源自动侦测、瞄准及灭火系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

第一步：控制系统使用电子显像设备来侦测火源，火源进入电子显像设备取像范围后，控制系统即可自动侦测到火源；

第二步：控制系统可自动寻找火源，并同时追踪多个火源、选定要扑灭的火源；

第三步：选定要扑灭的火源后，自动转动、移动电子显像设备、测距设备方位，将火源置于电子显像设备影像适当位置，并使测距设备测得火源距离；

第四步：控制系统自动控制消防瞄子的载具原地旋转或移动，使载具运动至适当的灭火角度及位置，并保持消防瞄子对准火源；

第五步：控制系统依据灭火剂种类、射程、范围、火源距离及火勢，计算载具的运动方位及距离，并可自动控制载具旋转或移动，或提示载具控制人员如何移动；

第六步：依据火源的火势情況,控制系统可自动调节消防瞄子洒出的灭火剂种类、以及是柱状或是雾状，以及喷洒的剂量以及雾量；

第七步：当火源进入有效灭火范围后，控制系统可自动打开灭火剂的阀门来灭火。

10.根据权利要求9所述的火源自动侦测、瞄准及灭火系统的控制方法，其特征在于：控制系统依据电子显像设备影像中的影像来判断灭火剂是否有效灭火，若未有效灭火则再按照第一步至第七步的步骤调整消防瞄子及载具实现灭火。