[发明专利]一种消防机器人的换挡机构

权利要求书

1.一种消防机器人的换挡机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中部固定有换挡马达(2)，所述机架(1)的上端安装有通过齿轮齿条传动与换挡马达(2)相连的拨杆(3)，所述机架(1)的下端安装有输入轴(4)，所述输入轴(4)上安装有第一齿轮组、第二齿轮组，所述拨杆(3)上固定有两端面上均安装有转盘(5)的安装板(6)，所述转盘(5)连接有安装在机架(1)上的输出轴(7)，所述第一齿轮组、第二齿轮组上均设置有孔(14)，所述转盘(5)上固定有与孔(14)配合的短销(15)。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的换挡机构，其特征在于：所述拨杆(3)安装在机架(1)上的方式为滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的换挡机构，其特征在于：所述转盘(5)在安装板(6)上为对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人的换挡机构，其特征在于：所述齿轮齿条传动包括与换挡马达(2)相连的小齿轮(8),所述拨杆(3)中部后端设置有与小齿轮(8)啮合的齿条。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人的换挡机构，其特征在于：所述第一齿轮组包括安装在输入轴(4)上的第一小齿轮(10)、安装在输出轴(7)上的第一大齿轮(11)，所述第二齿轮组包括安装在输入轴(4)上的第二小齿轮(12)、安装在输出轴(7)上的第二大齿轮(13)，所述孔(14)设置在第一大齿轮(11)和第二大齿轮(13)上。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人的换挡机构，其特征在于：所述安装板(6)的两侧安装有设置在拨杆(3)上的弹簧(18)。