[发明专利]拖曳阻尼系统

说明书

公开了一种拖曳阻尼系统。一种车辆包括拖车挂钩、具有电子限滑差速器的车桥和控制器。电子限滑差速器包括扭矩容量可变的锁止离合器。控制器被配置为：响应于检测到连接到拖车挂钩的拖车的存在和车辆速度的增大，将锁止离合器的扭矩增大第一扭矩调节量。

技术领域

本公开涉及用于车辆的拖曳阻尼系统。

背景技术

由移动的车辆拖曳的拖车可具有在车辆后部上施加力的倾向。由拖车施加到车辆的力可沿着拖车移动的方向，该方向可能与车辆移动的方向不相同。该力可使车辆的后端在比车辆的前端所行进的路径宽的路径上行进，从而导致转向过度。转向过度可危害到车辆的稳定性和/或可引起折叠事件(jack-knifing event)。

发明内容

一种车辆包括拖车挂钩、具有电子限滑差速器的车桥和控制器。电子限滑差速器包括扭矩容量可变的锁止离合器。控制器被配置为：响应于检测到连接到拖车挂钩的拖车的存在和车辆速度的增大，将锁止离合器的扭矩增大第一扭矩调节量。

一种车辆包括电子限滑差速器和控制器。电子限滑差速器包括锁止离合器，该锁止离合器被配置为：在锁止离合器的扭矩增大时，减小车桥上的相对的车轮的相对转速。控制器被配置为：响应于检测到连接到车辆的拖车的存在、车辆的前进运动和方向盘角度的增大，将锁止离合器的扭矩增大第一扭矩调节量。

根据本发明的一个实施例，所述控制器被配置为：响应于车辆速度的增大，使第一扭矩调节量增大。

根据本发明的一个实施例，所述控制器被配置为：响应于制动请求，将锁止离合器的扭矩增大第二扭矩调节量。

根据本发明的一个实施例，所述控制器被配置为：响应于方向盘角度变化率超过角速度阈值，将锁止离合器的扭矩增大第三扭矩调节量。

根据本发明的一个实施例，使第一扭矩调节量、第二扭矩调节量和第三扭矩调节量乘以比例因子，所述比例因子的值随着车辆速度从下限速度阈值增大到上限速度阈值而增大。

根据本发明的一个实施例，使第一扭矩调节量、第二扭矩调节量和第三扭矩调节量乘以比例因子，所述比例因子随着车辆的横向加速度从下限加速度阈值增大到上限加速度阈值而减小。

一种车辆控制器包括输入信道、输出信道和控制逻辑。输入信道被配置为接收指示拖车连接的存在、车辆速度、方向盘角度和制动请求的信号。输出信道被配置为提供指令以调节差速器锁止离合器的扭矩。控制逻辑被配置为：响应于拖车连接的存在、车辆速度的增大和方向盘角度的增大，增大锁止离合器的扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述控制逻辑被配置为：响应于方向盘角度变化率超过角速度阈值，进一步增大锁止离合器的扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述控制逻辑被配置为：响应于制动请求，进一步增大锁止离合器的扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述控制逻辑被配置为：响应于车辆速度超过速度阈值，使锁止离合器的扭矩的增大量乘以第一比例因子；并且响应于横向加速度小于加速度阈值，使锁止离合器的扭矩的增大量乘以第二比例因子。

附图说明

图1是表示车辆和连接到车辆的拖曳连接器的拖车的示意图；

图2是示出用于在拖曳拖车时调节车辆中的差速器锁止离合器的扭矩的控制方法的流程图。

具体实施方式