[发明专利]双轴定位器

说明书

本申请公开一种双轴定位器，其具备：第1马达，其生成第1驱动力；第1减速器，其以预定的减速比放大所述第1驱动力；工件台，其在所述第1减速器放大了的所述第1驱动力的作用下绕沿着第1方向延伸的第1旋转轴线旋转；第2马达，其生成第2驱动力；第2减速器，其以预定的减速比放大所述第2驱动力；支承旋转体，其在所述第2减速器放大了的所述第2驱动力的作用下绕沿着与所述第1方向不同的第2方向延伸的第2旋转轴线旋转，使所述工件台倾斜。所述支承旋转体形成供所述第1马达和所述第2马达收容的收容空间。

技术领域

本发明涉及双轴定位器。

背景技术

在焊接、要求使用绕两个旋转轴线的旋转运动来变更工件的位置、姿势的其他技术领域中，使用了各种双轴定位器(参照日本特开2011-5610号公报)。

在日本特开2011-5610号公报公开一种具有两个马达的双轴定位器。两个马达配置于分开的位置，因此，与两个马达分别连接的电缆也配置于分开的位置。这导致杂乱的电缆配线。杂乱的电缆配线使利用双轴定位器的作业、对双轴定位器的维护作业的效率降低。此外，杂乱的电缆配线也有时使配置有双轴定位器的作业环境的安全性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能进行整齐的电缆配线的双轴定位器。

本发明的一技术方案的双轴定位器具备：第1马达，其生成第1驱动力；第1减速器，其将以预定的减速比放大所述第1驱动力；工件台，其在所述第1减速器放大了的所述第1驱动力的作用下绕沿着第1方向延伸的第1旋转轴线旋转；第2马达，其生成第2驱动力；第2减速器，其以预定的减速比放大所述第2驱动力；支承旋转体，其在所述第2减速器放大了的所述第2驱动力的作用下绕沿着与所述第1方向不同的第2方向延伸的第2旋转轴线旋转，使所述工件台倾斜。所述支承旋转体形成供所述第1马达和所述第2马达收容的收容空间。

本发明的另一技术方案的双轴定位器具备：第1马达，其生成第1驱动力；第1减速器，其以预定的减速比放大所述第1驱动力；工件台，其在所述第1减速器放大了的所述第1驱动力的作用下绕沿着第1方向延伸的第1旋转轴线旋转；第2马达，其生成第2驱动力；第2减速器，其以预定的减速比放大所述第2驱动力；支承旋转体，其在所述第2减速器放大了的所述第2驱动力的作用下沿着与所述第1方向不同的第2方向延伸的第2旋转轴线旋转，使所述工件台倾斜。在所述支承旋转体绕所述第2旋转轴线周旋转期间，所述工件台、所述第1减速器和所述第1马达进行绕所述第2旋转轴线的角运动。

上述的双轴定位器可进行整齐的电缆配线。

上述的双轴定位器的目的、特征和优点通过以下的详细的说明和附图变得更清楚。

附图说明

图1是例示的双轴定位器的概略的剖视图。

图2A是图1所示的双轴定位器的第2减速器的概略的剖视图。

图2B是沿着图2A所示的A-A线的概略的剖视图。

具体实施方式

＜第1实施方式

以往的双轴定位器具有两个马达。两个马达被设置于分开的位置，因此，用于向马达供给电力的电缆的配置易于变得杂乱。电缆的杂乱的配置也有时导致没有效率的作业、作业中的事故。在第1实施方式中，说明具有作业者容易地将电缆配置整齐的构造的双轴定位器。

图1是第1实施方式的双轴定位器100的概略的剖视图。参照图1说明双轴定位器100。