[发明专利]呈现含真实对象及其虚拟副本的场景的图像的方法和设备

权利要求书

1.一种呈现包括至少一个真实对象(40)的场景的方法，所述方法包括：

-接收(71)表示所述场景的至少一个图像；

-将变换应用(72)于与真实对象(40)相对应的虚拟对象(41)；

-在所述至少一个图像中，通过使用与所述至少一个图像中的所述真实对象(40)相关联的纹理信息来呈现(73)所变换的虚拟对象(41)的至少一部分，所述纹理信息是根据表示所述至少一个图像中的与对应于所变换的虚拟对象(41)的所述至少一部分的所述真实对象(40)的至少一部分相关联的可见性的信息所选择的，其中：

○如果所述真实对象(40)的所述至少一部分可见，则要用于呈现的纹理信息对应于所述真实对象(40)的所述至少一部分的纹理信息；

○如果所述真实对象(40)的所述至少一部分不可见，则要用于呈现的纹理信息对应于根据映射信息选择的所述真实对象的一部分，所述映射信息将所述真实对象的3D模型的不同部分相互关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述映射信息包括在映射表中，其中所述3D模型的每个第一部分与不同于所述第一部分的所述3D模型的至少一个第二部分相关联。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一部分与所述3D模型的多个第二部分相关联，表示偏好的索引与每个第二部分相关联，所述多个第二部分中的第二部分是当所述第一部分不可见时根据表示与所述第二部分相关联的可见性的信息并且根据与所述第二部分相关联的索引所选择的。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中基于与所述3D模型的不同部分相关联的法线来建立所述映射信息。

5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中基于与所述3D模型的不同部分相关联的颜色信息来建立所述映射信息。

6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中所述纹理信息是从利用表示场景的多个图像的纹理数据更新的纹理映射所获得的，时间戳与所述纹理数据相关联，所述时间戳取决于用于更新纹理映射的多个图像中的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述纹理映射的更新取决于以下信息中的至少一个：

-与关联于纹理数据的所变换的虚拟对象(41)的至少一部分相关联的法线；

-与纹理数据相关联的时间戳信息；

-采集设备相对于至少一个真实对象的位置。

8.一种被配置为呈现包括至少一个真实对象的场景的设备(8)，所述设备包括存储器(87，821)和至少一个处理器(81，820)，所述至少一个处理器被配置为：

-接收表示所述场景的至少一个图像；

-将变换应用于与真实对象相对应的虚拟对象；

-在所述至少一个图像中，通过使用与所述至少一个图像中的所述真实对象(40)相关联的纹理信息来呈现所变换的虚拟对象(41)的至少一部分，所述纹理信息是根据表示所述至少一个图像中的与对应于所变换的虚拟对象(41)的所述至少一部分的所述真实对象(40)的至少一部分相关联的可见性的信息所选择的，其中：

○如果所述真实对象(40)的所述至少一部分可见，则要用于呈现的纹理信息对应于所述真实对象(40)的所述至少一部分的纹理信息；

○如果所述真实对象(40)的所述至少一部分不可见，则要用于呈现的纹理信息对应于根据映射信息选择的所述真实对象的一部分，所述映射信息将所述真实对象的3D模型的不同部分相互关联。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述映射信息包括在映射表中，其中所述3D模型的每个第一部分与不同于所述第一部分的所述3D模型的至少一个第二部分相关联。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述第一部分与所述3D模型的多个第二部分相关联，表示偏好的索引与每个第二部分相关联，所述多个第二部分中的第二部分是当所述第一部分不可见时根据表示与所述第二部分相关联的可见性的信息并且根据与所述第二部分相关联的索引所选择的。

11.根据权利要求8至10之一所述的设备，其中基于与所述3D模型的不同部分相关联的法线来建立所述映射信息。

12.根据权利要求8至10之一所述的设备，其中基于与所述3D模型的不同部分相关联的颜色信息来建立所述映射信息。