[发明专利]多工位智能垃圾压缩装置

权利要求书

1.一种多工位智能垃圾压缩装置，其特征在于：包括导轨框架，所述导轨框架上设有沿其滑移的垂直压缩装置，所述导轨框架的下方并排设有若干压缩箱体，每个所述压缩箱体的一端对应设有水平压缩推送装置；

所述垂直压缩装置包括压缩框架，所述压缩框架上设有垂直压缩油缸组件，所述垂直压缩油缸组件的下端安装有垂直压头；

所述水平压缩推送装置包括推送框架，所述推送框架与所述压缩箱体的开口端对应安装，所述推送框架上设有水平压缩推送油缸组件，所述水平压缩推送油缸组件的端部设有水平压缩推头。

2.根据权利要求1所述的多工位智能垃圾压缩装置，其特征在于：所述压缩框架为四立柱机架结构，包括安装板和立柱，所述立柱固定在安装板的拐角处，所述垂直压缩油缸组件安装在所述安装板的下端。

3.根据权利要求2所述的多工位智能垃圾压缩装置，其特征在于：所述导轨框架的中心轴处设有导轨，所述安装板的上端设有与所述导轨配合的行走组件。

4.根据权利要求2所述的多工位智能垃圾压缩装置，其特征在于：所述垂直压头的两侧设有抓取组件，所述抓取组件位于所述立柱上并相对于立柱上下滑移。

5.根据权利要求1所述的多工位智能垃圾压缩装置，其特征在于：所述压缩箱体上远离所述开口端的一端设有后门，所述压缩箱体的上端安装有控制后门开闭的推送机构，下端安装有锁紧机构。

6.根据权利要求1所述的多工位智能垃圾压缩装置，其特征在于：所述垂直压头上设有第一传感器，所述水平压缩推头上设有第二传感器，所述行走组件上设有第三传感器。

7.根据权利要求6所述的多工位智能垃圾压缩装置，其特征在于：所述第一传感器与第二传感器均为压力传感器，所述第三传感器为位移传感器。

8.根据权利要求7所述的多工位智能垃圾压缩装置，其特征在于：还包括电控系统，所述电控系统与第一传感器、第二传感器和第三传感器连接。