[发明专利]一种自动收发包裹的方法及系统、楼宇

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自动收发包裹的方法及系统、楼宇。

【背景技术】

近年，物流行业发展得越来越成熟，为了能够一次性投递包裹成功，现在都是快递员先与客户电话沟通约定收发包裹的时间，以避免用户不在家中或其他原因无法取快递包裹时，快递员需要反复约定时间或者多次重复投递，既浪费了快递员的工作时间，也可能耽误用户的使用。

【发明内容】

本发明优选实施例的主要目的是提供一种自动收发包裹的系统，旨在解决包裹无法即时自动收发的问题。

本发明实施例公开了一种自动收发包裹的系统，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、接收收发件人下达收发包裹命令的收发包裹呼叫装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置；所述分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收发口，其包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓、检测包裹位置的第一检测装置、在该分拣缓存箱中传送包裹的前置传送机构；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的承载件、传送各所述承载件的主传送机构、设置在所述承载件上的检测所述承载件位置的第二检测装置，所述主通道具有与所述第二收发口连通的第三收发口以及若干位于用户侧的第四收发口，楼宇的各个楼层均设有第四收发口，所述抓取机构在第二收发口和第三收发口之间以及在各所述包裹缓存仓和所述前置传送机构之间转移包裹。

本发明实施例所公开的自动收取包裹的系统，包裹经第一收发口进入本发明中的自动收取包裹的系统，在没有被用户收取时保存在分拣缓存箱中，在收到用户收取包裹的命令时，通过抓取机构、前置传送机构、主传送机构将包裹传送到各楼层的包裹收发处；本发明中的自动收取包裹的系统在收到用户的发包命令时，可将用户放入到本系统中的包裹传送到分拣缓存箱中，以在无人飞行器或快递员来收取时，通过抓取机构、前置传送机构传送到无人飞行器或快递员可收发的位置，即本发明自动收发包裹的系统可以实现包裹被随时自动收发的目的。

本发明另一实施例公开了一种自动收发包裹的方法，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤：

S01：在接收到投包命令后，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

S02：根据所述房号投递信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与目标投递信息对应的包裹缓存仓；

S03：根据接收到的收包命令，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，若有，从所述目标包裹缓存仓提取该包裹，将该包裹传送至第一中转位置，并将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该第一中转位置为包裹缓存箱中与主通道对接的位置，与该第二中转位置为主通道中与包裹缓存箱对接的位置；

S04：检测到包裹到达第一中转位置，且包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置。

本发明又一实施例公开了一种自动收取包裹的方法，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S61：在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将主通道中的包裹承载件传送至第二位置；检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；或者，

在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，目标副通道接收包裹，将主通道中的包裹承载件传送至第三中转位置，将目标副通道中的包裹传送至第四中转位置；检测到包裹承载件到达第三中转位置，且包裹到达第四中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将包裹承载件传送到第二中转位置；或者，

在接收到收包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将目标主通道中的包裹承载件传送至第二位置，该目标主通道为主通道中与房号收取信息对应的主通道；检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；

其中，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置，该目标副通道为副通道中与目标房号信息对应的副通道，该第四中转位置为目标副通道中与主通道对接的位置，该第三中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置，该第二中转位置为主通道中与包裹缓存箱对接的位置；