[发明专利]一种自动收发包裹的方法及系统、楼宇

权利要求书

1.一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、接收收发件人下达收发包裹命令的收发包裹呼叫装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置；所述分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收发口，其包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓、检测包裹位置的第一检测装置、在该分拣缓存箱中传送包裹的前置传送机构；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的承载件、传送各所述承载件的主传送机构、设置在所述承载件上的检测所述承载件位置的第二检测装置，所述主通道具有与所述第二收发口连通的第三收发口以及若干位于用户侧的第四收发口，楼宇的各个楼层均设有第四收发口，所述抓取机构在第二收发口和第三收发口之间以及在各所述包裹缓存仓和所述前置传送机构之间转移包裹。

2.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述主传送机构包括：

第一驱动电机，固定在楼宇上；

主动轮，设置在所述主通道上方或顶部，可在所述第一驱动电机驱动下旋转；

传送带，缠绕在所述主动轮上，可随所述主动轮的旋转而伸长或缩短以将旋转运动转换成直线运动；

传送架，连接在所述传送带上、且与所述主动轮分别位于所述传送带的两端，在所述传送带伸长或缩短时可沿主通道下降或上升，所述承载件设置在所述传送架上；

引导轮，设置在所述传送架上，在所述传送架沿所述主通道下降或上升，该引导轮相对所述主通道滑动。

3.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统还包括若干与所述主通道连通的副收发装置，该副收发装置包括副通道和设置在所述副通道中的检测包裹位置的第三检测装置及传送包裹的副传送机构，所述副通道具有与所述第四收发口连通的第五收发口以及位于用户侧的第六收发口，所述抓取机构还在第四收发口和第五收发口之间转移包裹；或者，

所述自动收发包裹的系统包括多个主收发装置，所述分拣缓存箱具有多个与所述收发装置的第三收发口分别连通的第二收发口。

4.一种自动收发包裹的方法，其特征在于，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤：

S01：在接收到投包命令后，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

S02：根据所述房号投递信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与目标投递信息对应的包裹缓存仓；

S03：根据接收到的收包命令，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，若有，从所述目标包裹缓存仓提取该包裹，将该包裹传送至第一中转位置，并将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该第一中转位置为包裹缓存箱中与主通道对接的位置，与该第二中转位置为主通道中与包裹缓存箱对接的位置；

S04：检测到包裹到达第一中转位置，且包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置。

5.如权利要求4所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S11：在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将主通道中的包裹承载件传送至第二位置；

S12：检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；

S13：检测到包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至第一中转位置，根据所述房号收取信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与房号收取信息对应的包裹缓存仓；

S14：在接收到收包命令后，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。