[发明专利]一种自动收发包裹的系统及方法、楼宇

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自动收发包裹的系统及方法、楼宇。

【背景技术】

近年，物流行业发展得越来越成熟，为了能够一次性投递包裹成功，现在都是快递员先与客户电话沟通约定收发包裹的时间，以避免用户不在家中或其他原因无法取快递包裹时，快递员需要反复约定时间或者多次重复投递，既浪费了快递员的工作时间，也可能耽误用户的使用。

【发明内容】

本发明优选实施例的主要目的是提供一种自动收发包裹的系统，旨在解决包裹无法即时自动收取的问题。

本发明实施例公开了一种自动收发包裹的系统，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的主承载件、传送各所述主承载件的主传送机构、设置在所述主承载件上的第一抓取机构和检测所述主承载件位置的第一检测装置，所述主通道开设有放行口以供所述第一抓取机构将包裹在所述主通道和所述包裹缓存仓之间转移；所述分拣装置包括收发仓、将各个所述主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，所述收发仓具有对外收发包裹的收发口。

优选地，所述主传送机构包括：

第一驱动电机，固定在楼宇上；

主动轮，设置在所述主通道上方或顶部，可在所述第一驱动电机驱动下旋转；

传送带，缠绕在所述主动轮上，可随所述主动轮的旋转而伸长或缩短以将旋转运动转换成直线运动；

传送架，连接在所述传送带上、且与所述主动轮分别位于所述传送带的两端，在所述传送带伸长或缩短时可沿主通道下降或上升，所述主承载件设置在所述传送架上。

优选地，所述主传送机构还包括引导轮，该引导轮设置在所述传送架上，在所述传送架沿所述主通道下降或上升，该引导轮相对所述主通道滑动。

优选地，所述第二抓取机构包括移动机构、设置在所述移动机构上的旋转机构及与所述旋转机构连接的拨杆，所述移动机构包括固定在所述前置通道上的第二驱动电机、滑轨、及在所述第二驱动电机的驱动下沿所述滑轨左右移动的滑块，所述旋转机构包括固定在所述滑块上可驱动所述拨杆做旋转运动的第三驱动电机。

优选地，该自动收发包裹的系统还包括供所述无人飞行器停放的无人飞行器停放平台，所述无人飞行器停放平台设置在所述收发口的上方。

优选地，所述无人飞行器停放平台上设有身份识别装置，用于按照预设规则，判断距离无人飞行器停放平台预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件。

优选地，该自动收发包裹的系统还包括检测该自动收发包裹的系统所要收发的包裹是否异常的异常包检测装置及存储异常包裹的异常包存储仓，所述异常包检测装置设置在所述收发仓中；在所述异常包检测装置检测到包裹异常时，所述第二抓取机构将该异常包裹抓取到所述异常包存储仓中。

优选地，该自动收发包裹的系统还包括房号识别装置，所述房号识别装置设置在所述收发仓中，所述第二抓取机构根据所述房号识别装置所获取的包裹的房号信息，将该包裹抓取到与该房号信息关联的前置通道中。

本发明另一实施例公开了一种自动收发包裹的方法，若干包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤：

S01：接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

S02：根据所述房号投递信息，将该包裹传送到目标前置通道的第一中转位置，再将包裹传送至第二中转位置，并将垂直设置的目标主通道中的主承载件传送至第三中转位置，该第三中转位置为主通道中与前置通道对接的位置，该目标主通道为主通道中与该房号投递信息对应的主通道，该第二中转位置为前置通道中与主通道对接的位置，该第一中转位置为前置通道中与收发仓对接的位置，该目标前置通道为前置通道中与该房号投递信息对应的前置通道；

S03：检测到包裹到达第二中转位置，且主承载件到达第三中转位置时，将该包裹传送到主承载件上，再将主承载件传送至第四中转位置，该第四中转位置为主通道与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；

S04：检测到该主承载件到达第四中转位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。