[发明专利]一种自动收发包裹的系统及方法、楼宇

权利要求书

1.一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的主承载件、传送各所述主承载件的主传送机构、设置在所述主承载件上的第一抓取机构和检测所述主承载件位置的第一检测装置，所述主通道开设有放行口以供所述第一抓取机构将包裹在所述主通道和所述包裹缓存仓之间转移；所述分拣装置包括收发仓、将各个所述主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，所述收发仓具有对外收发包裹的收发口。

2.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统还包括供所述无人飞行器停放的无人飞行器停放平台，所述无人飞行器停放平台设置在所述收发口的上方。

3.如权利要求2所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述无人飞行器停放平台上设有身份识别装置，用于按照预设规则，判断距离无人飞行器停放平台预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件。

4.如权利要求1至3任一项所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统还包括检测该自动收发包裹的系统所要收发的包裹是否异常的异常包检测装置及存储异常包裹的异常包存储仓，所述异常包检测装置设置在所述收发仓中；在所述异常包检测装置检测到包裹异常时，所述第二抓取机构将该异常包裹抓取到所述异常包存储仓中。

5.如权利要求1至3任一项所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统还包括房号识别装置，所述房号识别装置设置在所述收发仓中，所述第二抓取机构根据所述房号识别装置所获取的包裹的房号信息，将该包裹抓取到与该房号信息关联的前置通道中。

6.一种自动收发包裹的方法，其特征在于，若干包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤：

S01：接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

S02：根据所述房号投递信息，将该包裹传送到目标前置通道的第一中转位置，再将包裹传送至第二中转位置，并将垂直设置的目标主通道中的主承载件传送至第三中转位置，该第三中转位置为主通道中与前置通道对接的位置，该目标主通道为主通道中与该房号投递信息对应的主通道，该第二中转位置为前置通道中与主通道对接的位置，该第一中转位置为前置通道中与收发仓对接的位置，该目标前置通道为前置通道中与该房号投递信息对应的前置通道；

S03：检测到包裹到达第二中转位置，且主承载件到达第三中转位置时，将该包裹传送到主承载件上，再将主承载件传送至第四中转位置，该第四中转位置为主通道与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；

S04：检测到该主承载件到达第四中转位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。

7.如权利要求6所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S11：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；

S12：根据所述房号收取信息，将主承载件传送至第四中转位置；

S13：检测到该主承载件到达第四中转位置时，将包裹传送至主承载件上，再将该主承载件传送至第三中转位置；

S14：检测到主承载件到达第三中转位置时，将包裹传送至第二中转位置，再将该包裹传送至第一中转位置；

S15：检测到包裹到达第一中转位置时，将包裹传送至收发仓中。