[发明专利]一种柔性自动打磨砂带机

权利要求书

1.一种柔性自动打磨砂带机；包括：机架(11)、动平台(7)、传动机构、纠偏机构(6)、张紧机构(10)和环状砂带(1)；所述动平台(7)是二块平行的立式板状结构，机架(11)前端下部有粉尘回收装置(2)，机架(11)后端下部有驱动电机(12)，机架(11)底部有调平螺栓(4)；所述传动机构包括：主动轮(8)、从动轮(805)、回头轮(806)、张紧轮(1006)、纠偏轮(601)；所述主动轮(8)通过皮带与驱动电机(12)连接；所述环状砂带(1)依次包覆在主动轮(8)、纠偏轮(601)、从动轮(805)、回头轮(806)和张紧轮(1006)上；其特征在于：所述传动机构、纠偏机构(6)和张紧机构(10)均是安装在动平台(7)上；所述纠偏机构(6)包括：支架(602)、托架(603)、1#气缸(604)和2#气缸(608)，还有位置传感器；所述纠偏轮(601)通过轴承安装在支架(602)上，所述支架(602)的下部设置有纵向铰耳(605)，所述纵向铰耳(605)通过轴和轴承安装在托架(603)上，所述1#气缸(604)和2#气缸(608)分列于支架(602)下部两端，当1#气缸(604)或2#气缸(608)升降时，所述支架(602)带动纠偏轮(601)随动升降；所述位置传感器设置在纠偏轮(601)上环状砂带(1)的两侧，位置传感器用于检测环状砂带(1)的偏移量，并通过1#气缸(604)和2#气缸(608)自动纠偏；所述张紧机构(10)包括：导轨(1001)、张紧轮支架(1002)、滚珠丝杠(1007)、联轴器(1008)、伺服电机(1010)、力传感器(803)；所述伺服电机(1010)固连在机架(11)上，所述滚珠丝杠(1007)通过联轴器(1008)与伺服电机(1010)相连，所述张紧轮(1006)安装在张紧轮支架(1002)上，张紧轮支架(1002)与所述导轨(1001)滑动配合，滚珠丝杠(1007)旋转时，张紧轮(1006)随动升降；所述力传感器(803)的传感头与环状砂带(1)内表面接触，力传感器(803)用于感应环状砂带(1)工作时的张紧力，并通过伺服电机(1010)自动调节环状砂带(1)的张紧力；所述动平台(7)的两侧面有水平滑板(16)，所述机架(11)上有水平滑槽，所述水平滑板(16)与水平滑槽之间是可前后相对运动的滑动配合；所述机架(11)上部两侧，还设置有推动气缸(804)，所述推动气缸(804)用于驱动所述动平台(7)相对于机架(11)前后运动。

2.如权利要求1所述一种柔性自动打磨砂带机，其特征在于：驱动所述推动气缸(804)伸缩动作的，是一个脚踏式双工位电控开关。

3.如权利要求1所述一种柔性自动打磨砂带机，其特征在于：所述位置传感器是非接触式光电传感器。

4.如权利要求1或3所述一种柔性自动打磨砂带机，其特征在于：所述位置传感器与纠偏轮(601)轴向直线距离不小于10cm，且位置传感器位于纠偏轮(601)上沿环状砂带(1)前进的相反方向上。