[发明专利]一种无人机监测方法及音视频联动装置

说明书

本发明实施例提供了一种无人机监测方法及音视频联动装置，其中，无人机监测方法包括：通过音频采集阵列采集声音信号；对声音信号进行信号处理，获得声音信号中至少一个信号特征满足预设条件的声音分量；确定信号特征满足预设条件的声音分量对应的目标物体所在位置；控制摄像头对准目标物体所在位置；根据摄像头拍摄到的图像，判断目标物体是否为无人机。通过本方案可以实现对无人机的监控，从而保证社会及个人安全。

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，特别是涉及一种无人机监测方法及音视频联动装置。

背景技术

无人机，是一类由动力驱动、无人驾驶、可重复使用的航空器的简称，其体积小、成本低，可装配传感器、摄像机等遥测设备。由于无人机可以从空中航拍地面的情况，因此，无人机常常被用来对地面进行监控。

随着无人机开发与制造成本的降低，无人机行业发展迅猛，门槛越来越低，因此，个人、团体、组织等使用无人机的情况越来越普遍，由于无人机体积较小且在低空飞行，现有的雷达监测系统大多不具备监测无人机的能力，从而导致无人机的“黑飞”盛行，影响社会及个人安全。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无人机监测方法及音视频联动装置，以实现对无人机的监控，从而保证社会及个人安全。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机监测方法，所述方法包括：

通过音频采集阵列采集声音信号；

对所述声音信号进行信号处理，获得所述声音信号中至少一个信号特征满足预设条件的声音分量；

确定所述信号特征满足预设条件的声音分量对应的目标物体所在位置；

控制摄像头对准所述目标物体所在位置；

根据所述摄像头拍摄到的图像，判断所述目标物体是否为无人机。

可选的，所述信号特征包括：频谱特征；

所述对所述声音信号进行信号处理，获得所述声音信号中至少一个信号特征满足预设条件的声音分量，包括：

对所述音频采集阵列采集的声音信号进行提取，获得所述声音信号中至少一个声音分量；

对于所述至少一个声音分量中的每个声音分量，获取所述音频采集阵列中每个音频采集设备采集的能量；对于所述能量大于预设阈值的声音分量，对所述音频采集阵列中每个音频采集设备采集的该声音分量的频域信号进行融合，得到频谱特征；

获取所有声音分量中频谱特征满足预设频谱特征的声音分量。

可选的，所述对于所述至少一个声音分量中的每个声音分量，获取所述音频采集阵列中每个音频采集设备采集的能量，包括：

针对任一声音分量，在当前时刻的预设周期内，对所述音频采集阵列中每个音频采集设备采集的该声音分量进行分帧处理，得到每个音频采集设备采集的该声音分量所对应的帧信号；

计算任一音频采集设备采集的该声音分量所对应的帧信号的能量总和，并确定所述能量总和为该音频采集设备采集的该声音分量的能量；

所述对于所述能量大于预设阈值的声音分量，对所述音频采集阵列中每个音频采集设备采集的频域信号进行融合，得到频谱特征，包括：

提取每个能量大于预设阈值的音频采集设备采集的该声音分量所对应的帧信号；

根据预设时频变换方法，对每个能量大于所述预设阈值的音频采集设备采集的该声音分量所对应的帧信号进行频域变换，得到每个能量大于所述预设阈值的音频采集设备采集的该声音分量所对应的帧信号的频域信号；